非人灵长类动物多靶点颅内电极植入的技术方法及效果分析
党圆圆1
韩新勇2
孙洪吉3
何江弘4
余山2
宋明2
张剑宁1
1.解放军总医院第一医学中心神经外科,北京 1008532.中国科学院自动化研究所,北京 1001903.北京大学未来技术学院,北京 1008714.首都医科大学附属北京天坛医院神经外科,北京 100070
摘要：目的 非人灵长类动物可为脑内神经电生理研究提供重要的实验模型.其脑内结构较人类更为精细,颅内电极植入精度要求更高.为确保实验质量,需要优化现有的脑深部电极植入技术.方法 同一只猕猴将标准图谱与脑部结构磁共振成像配准,同时结合脑功能影像,确定颅内多靶点感兴趣区,包括中央丘脑、纹状体、额顶皮层、扣带回及海马等.利用手术机器人控制电钻完成颅骨钻孔.通过3次实验,累计植入立体定向脑电图(SEEG)电极29根,脑深部电刺激(DBS)电极4根,并最终植入DBS脉冲发生器.通过术后CT与手术计划融合计算靶点与入点的径向误差确认植入准确性.结果 全部电极均按设计路径植入.DBS靶点平均误差为(0.20±0.08)mm,入点平均误差为(0.20±0.06)mm;SEEG靶点平均误差为(0.28±0.13)mm,入点平均误差为(0.22±0.06)mm,其中SEEG靶点误差略高于入点误差.脉冲发生器连接后系统工作正常.手术未出现颅内出血或其他并发症.结论 利用动物手术机器人系统及配套的颅骨自动钻孔等功能,可同期安全完成脑内多靶点SEEG及DBS电极植入,并完成脉冲发生器植入,具有较高的精度.
关键词：脑深部电刺激立体定向脑电图猕猴手术机器人
分类号：R651(外科学各论)R-332(实验医学、医学实验)
资助基金：国家自然科学基金(81771128)
论文发表日期：2025-03-31
在线出版日期：2026-08-26（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 299-304 )
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