机器人辅助手术在泌尿外科的系统应用:技术演进、临床优势与未来趋势
袁建林
空军军医大学西京医院泌尿外科,陕西西安 710032
摘要：机器人辅助腹腔镜技术自20世纪末逐步发展,凭借高质量3D术野成像与亚毫米级操作精度,推动泌尿外科手术向精准化、微创化革新.在前列腺癌根治术中,机器人技术通过改良术式(如Retzius间隙保留、Hood技术及后入路等),显著提升术后尿控与性功能恢复,且切缘阳性率及生化复发率低于开放与腹腔镜手术.机器人肾部分切除术通过缩短热缺血时间、减少肾功能损伤,实现"Trifecta"目标,其围手术期结局优于开放及腹腔镜术式.对于根治性肾切除联合下腔静脉癌栓取出术,机器人技术可降低术中出血与并发症,但需多学科协作及术前新辅助治疗优化.机器人根治性膀胱切除术在出血控制与微创性方面表现突出,但完全体内尿流改道仍待推广.此外,机器人技术在肾上腺肿瘤切除、输尿管重建及肾移植等领域亦展现出安全性及微创优势,尤其在复杂病例中更具潜力.尽管机器人技术存在触觉反馈缺失、成本高昂等局限,但国产系统的快速发展与5G远程应用为其普及提供新机遇.未来,随着AI技术整合,机器人手术将在"精准化"和"远程化"两大方面进一步突破,推动泌尿外科微创化发展.
关键词：机器人外科手术泌尿外科学前列腺肿瘤膀胱肿瘤肾肿瘤微创外科手术外科器械远程手术
分类号：R699(泌尿科学（泌尿生殖系疾病）)TP242(自动化技术及设备)
资助基金：国家自然科学基金(61971425)陕西省自然科学基础研究计划项目(2024JC-YBQN-0984)
论文发表日期：2025-09-30
在线出版日期：2026-08-26（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1121-1126 )
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