人体下肢外骨骼机器人的研究进展
林宏衡1
夏虹1
王建华1
周民伟2
1.510010,广州军区广州总医院脊柱外科2.510010,广州军区广州总医院医务部
摘要：外骨骼(exoskeleton)原指生物界中为生物提供保护、支持的坚硬外部结构[1].随着科技的进步以及仿生学的发展,人体外骨骼的研究开始受到学者们的广泛关注.人体下肢外骨骼机器人是一种可以穿戴,以人为主、机械为辅的人机一体化机械装置[2-3],不仅具备保护人体和支持人体结构的功能,还大大增强了人体的力量、速度和耐力[4].
关键词：下肢机器人外骨骼
分类号：R-05(医学与其他学科的关系)R496(康复医学)
资助基金：广州市科技计划(2010J-E311)
论文发表日期：2011-07-02
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 220-223 )