下肢外骨骼机器人对卒中后小脑性共济失调患者平衡和步行功能的影响
岳圆
张通
刘元旻
王亚囡
首都医科大学康复医学院,北京市 100068;中国康复研究中心北京博爱医院,北京市 100068
摘要：目的 探讨下肢外骨骼机器人对卒中后小脑性共济失调患者平衡和步行功能的影响.
方法 2022年10月至2024年10月,选择北京博爱医院卒中后小脑性共济失调患者60例,随机分为对照组(n=30)和外骨骼组(n=30).两组均予常规运动疗法训练,包括躯干控制训练、旋轴训练和Frenkel训练.外骨骼组增加下肢外骨骼机器人训练,共4周.治疗前后,采用Gait Watch三维步态分析仪、Holden步行功能分级(HFAC)对步速、步频、步长偏差等步行时空参数和步行能力进行评定;采用Berg平衡量表(BBS)、国际合作共济失调评估量表(ICARS)评价平衡功能和共济功能.
结果 治疗后,两组步速、步频和步长偏差均显著改善(|t|>19.676,P<0.001),BBS评分均显著提高(|t|>29.032,P<0.001),ICARS评分均显著减低(t>33.192,P<0.001);且外骨骼组优于对照组(|t|>2.284,P<0.05).两组HFAC改善率比较无显著性差异(P>0.05).
结论 下肢外骨骼机器人可促进卒中后小脑性共济失调患者的平衡和步行功能改善.
关键词：脑卒中小脑性共济失调下肢外骨骼机器人平衡功能步行功能
分类号：R743.3(神经病学与精神病学)
论文发表日期：2026-01-25
在线出版日期：2026-02-04（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 23-29 )
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