睿米机器人辅助接触性内窥镜技术在颅内病变活检术中的应用
陈辉1
赵明明1
李建广1
赛音巴雅尔1
霍文君1
卢超1
王圣强1
李博1
闫昕1
尹丰1
王亚明2
1.100049 北京,航天中心医院神经外科2.100053 北京,首都医科大学宣武医院神经外科
摘要：目的 探讨睿米机器人辅助接触性内窥镜技术在颅内病变活检术中应用的安全性和有效性.方法 回顾性分析2023年11月至2024年1月采用颅内病变活检术处理的16例患者的临床资料.术前行头部CT及MRI T1三维磁化强度预备梯度回波序列扫描,将CT和MRI数据导入睿米机器人工作站,设计穿刺路径;术中采用接触性内窥镜肉眼下观察穿刺过程,避开穿刺路径上的血管,分辨靶点病变组织和正常脑组织,取病变组织进行病理检查以明确诊断.结果 16例均顺利完成活检术.术后病理诊断:弥漫星形细胞瘤和少突胶质细胞肿瘤7例,原发中枢神经系统弥漫大B淋巴瘤6例,颅咽管瘤1例,脑结核瘤1例,弥漫性脑膜黑色素细胞增生症1例.活检阳性率为100%(16/16).术后无病灶出血和无穿刺路径出血.结论 睿米机器人辅助接触性内窥镜技术可以明显提高颅内病变活检术的安全性和有效性,减少术后并发症.
关键词：颅内病变活检术接触性内窥镜技术睿米机器人安全性有效性
分类号：R739.41(神经系肿瘤)R651.1+1(外科学各论)
资助基金：国家自然科学基金(62171003)
论文发表日期：2025-07-25
在线出版日期：2025-09-28（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 391-394 )
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