基于反馈机制的3D人体姿态估计与跟踪
黄前程1
陈显华2
王立辉3
汤建华4
梁志广1
1.广州市浩洋电子股份有限公司,广东 广州 5114502.广州市浩洋电子股份有限公司,广东 广州 511450;五邑大学机械与自动化工程学院,广东 江门 5290203.苏州大学未来科学与工程学院,江苏 苏州 2152224.五邑大学机械与自动化工程学院,广东 江门 529020
摘要：为了有效应对自然环境下3D人体姿态重建中遇到的困难,本文使用MvPose匹配机制识别在不同视图中的相同目标,重建多人3D人体姿态.为实现目标跟踪,基于变速运动模型利用扩展卡尔曼滤波器预测下一时刻的3D人体姿态.然后将预测的3D人体姿态投影到相机视图,最后将投影的姿态和匹配机制识别到的目标相关联,使用匈牙利算法求得最优解实现目标跟踪.此外,本文提出一种利用反馈重建多人3D人体姿态.利用姿态跟踪器有效融合2D人体姿态数据,进而重建3D人体姿态.为提高重建的3D人体姿态的速度和精度,采用对极RANSAC算法进行匹配点对的稳健估计,以排除错误匹配.随后,通过束调整法对最终结果进行优化.结果表明,在实现3D人体姿态跟踪的同时,提出的反馈机制能够有效降低在多人互动场景下的3D人体姿态重建失败概率.
关键词：3D人体姿态估计多视图几何姿态跟踪
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2025-08-30
在线出版日期：2025-09-17（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 131-138 )
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