四足仿生机器人在隧道勘测与监测中的应用研究
王舒寒
张永康
宋喆
摘要：随着人工智能、机器人技术及通信网络的快速发展,四足仿生机器人已在隧道勘测与监测领域展现出显著优势.文章旨在探讨基于四足仿生机器人的高动态协同检测平台在隧道环境中的应用,重点分析其在弱光、重复特征等复杂场景下的三维信息采集与处理能力.研究采用实际案例验证机器狗在地下电缆管廊中的运动控制、实时数据传输及三维信息可视化效果.结果表明,四足仿生机器人具备高效的数据采集与处理能力,能够为隧道工程智能化管理提供可靠支持.
关键词：机器狗隧道勘测点云数据全景照片结构健康监测智能化
分类号：U452.1(隧道工程)
论文发表日期：2025-06-25
页数：3( 6-8 )
英文信息