基于车路云一体化的高速公路施工智能驾驶安全防护研究
赵加信
王权鑫
摘要：针对高速公路施工区域存在的动态交通管控、感知盲区及人车交互滞后等问题,文章提出一种基于车路云一体化的智能驾驶安全防护体系.通过融合高精定位交通锥、路侧多源感知数据与高精地图构建施工区动态数字孪生模型,结合车辆多模态交互系统,实现施工区障碍物精准标定、动态路径规划与多级接管预警.该系统可以提升施工区车辆通行安全性,并为复杂场景下的自动驾驶提供技术支撑.
关键词：车路云一体化高速公路施工安全防护高精定位人机交互
分类号：U471(公路运输)
论文发表日期：2025-06-25
页数：4( 25-28 )