大宗散货物料智能采制化机器人群关键技术与工程示范
薛梅
连进京
罗陨飞
英飞智信(北京)科技有限公司
摘要：针对煤炭、矿石、粮食等大宗散货物料质量检测存在效率低、误差大、数据失真等行业痛点,提出并研制了采-制-化-存-传-控的全流程智能机器人群系统.以工业物联网+5G+边缘计算+区块链为底座,首创单点智能→集群智能→无人化车间的技术路径,攻克了多物料自适应采制化工艺、大规模机器人集群协同、区块链数据保真、全生命周期故障预测、全工序国标合标的成套技术体系.示范工程运行结果表明:单套系统年检测量可达1 500万t,检测误差≤0.5%,数据可追溯率100%,吨煤质检成本下降48%,CO₂年减排3.6万t,达到国家能源局智能选煤厂"一级"标准.相关技术成果已推广至国家能源集团、陕煤集团、焦煤集团、淮北矿业等20余家单位,社会经济效益显著,可为我国煤炭清洁高效利用与智能化转型提供成套技术范式.
机标关键词：关键技术技术与工程工程示范煤炭清洁高效利用智能机器人工业物联网选煤厂国家能源局
论文发表日期：2025-10-30
在线出版日期：2025-11-21（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 79-86 )