矿山具身智能机器人技术体系与实现路径
王雷
"机器人+矿山"产业协同推进方阵
摘要：过去5年,矿山机器人技术虽取得一定进展,但其在构型稳定性和任务适应性方面仍存在显著不足,引发了行业的广泛反思.针对此现状,笔者提出具身智能是矿山机器人的发展方向,矿山机器人也是具身智能技术落地的重要支撑平台.为此,构建矿山具身智能机器人的技术体系框架,规划该体系下的6个核心任务,并结合案例分析探讨其研究方法.展望未来,重点突破数据质量、仿真与现实差异、算法与工艺适配等关键技术挑战,并同步推进硬件、算法、标准等产业生态建设.通过技术突破与生态协同,矿山机器人有望实现从单点替代向全流程智能化的跃迁.
机标关键词：实现路径构型稳定性技术体系框架产业生态生态建设人的发展数据质量发展方向
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 2-9 )