矿用机器人标准及检测现状分析
冉坤
李本旺
成林
公续银
重庆凯瑞机器人技术有限公司
摘要：聚焦矿用机器人领域,深入分析了矿用机器人标准现状及其在检测技术发展、行业痛点等方面现状.从应用领域、运动方式、使用空间、机械结构、编程和控制方式5个维度进行定义和分类,概括了包括机器人术语、性能测试、安全规范、智能化评价等多维度标准体系框架.从全生命周期视角剖析矿山机器人设计研发、生产制造、检测认证、应用维护等环节中标准与检测技术的作用,分析矿用机器人检测的行业痛点,为推动矿用机器人产业规范化、高质量发展提供了理论参考与实践依据.
机标关键词：现状分析检测现状机器人产业机器人设计检测技术标准体系框架全生命周期机械结构
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 10-14 )