矿井灾变应急侦测机器人关键技术与展望
刘英杰
马龙
煤炭科学研究总院有限公司
摘要：面向灾变条件下矿井应急侦测的高可靠、快部署与安全合规需求,围绕防爆与结构适配、定位导航、环境感知与建模、通信控制以及系统协同5个维度,概括现有技术脉络与实践进展,归纳工程化落地所面临的共性难题,包括适应性与轻量化、续航与防护之间的权衡,复杂环境下感知退化与定位误差的累积,受限空间中通信链路脆弱与能耗约束,以及协同机制、接口标准与可扩展性不足等.基于此,提出以多平台协同、跨模态轻量融合、边缘智能与标准化工程支撑为核心的演进路径,强调由采集-理解-推演-决策的闭环体系,提升鲁棒性与任务效率.
机标关键词：机器人关键技术可扩展性标准化工程演进路径多平台协同环境感知定位误差
资助基金：天地科技股份有限公司科技创新创业资金专项项目(2023-2-TD-KJHZ002)
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 24-30 )