矿山救援智能机器人研发与应用进展
刘朝
杨晨
高宇
谢发文
王志永
盛译萱
王雷
刘洪海
哈尔滨工业大学(深圳);鹏城实验室;大湾区大学(筹);中煤科工机器人科技有限公司;中国煤炭工业协会
摘要：为解决矿山事故后环境复杂、传统救援方式受限且威胁救援人员安全的问题,从本体设计、通信技术、感知技术、规划算法4个核心维度,系统综述矿山救援智能机器人的研究现状、研发挑战与未来方向.梳理了多模态本体结构、无线组网通信、多传感器融合感知及全局-局部路径规划算法的应用进展.总结得出,矿山救援智能机器人已在环境适应与救援效率上取得突破,未来通过模块化本体、多通信融合、高可靠感知及智能规划算法优化,可进一步提升复杂灾后场景的作业能力,为矿山安全救援提供更高效、安全的技术支撑.
机标关键词：研发与应用局部路径规划多传感器融合路径规划算法智能规划通信技术矿山安全算法优化
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 41-46 )