煤矿水仓清理智能化整体解决方案及成套装备研发应用
宋峰1
陈泓羲2
马争光3
胡而已4
1.山东鲁班机械科技有限公司2.齐鲁工业大学(山东省科学院)3.山东省科学院自动化研究所4.应急管理部信息研究院
摘要：煤炭工业的快速发展,智能化煤矿水仓清理工作的重要性日益凸显.针对传统的人工清理方法劳动强度大、效率低、环境污染严重等问题,提出了煤矿水仓清理智能化整体解决方案,研发了包括清运机器人、煤矿用清仓机、固液分离设备、矿用上料机在内的成套装备,旨在提高煤矿水仓清理的效率、保障施工人员的安全以及减少环境污染.笔者深入研究与分析煤矿水仓清理智能化整体解决方案的技术特点、工作流程、主要优势以及实际应用效果,并与其他清理方法进行了比较,以期为煤矿水仓清理技术的现代化提供参考.
机标关键词：研发应用清理方法环境污染固液分离设备煤炭工业清仓机技术特点机器人
资助基金：国家自然科学基金(52274159)国家自然科学基金(52374165)山东省自然科学基金资助项目(ZR2022QF013)
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 47-55 )