柠条塔煤矿多场景作业机器人关键技术研发与集群应用
高永军
贺明利
崔详
杨帆
耿玉云
丁江明
高海帅
杨凡
韩晓晓
陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
摘要：为解决井下辅助作业和煤质监测场景的机器人种类少、智能化不足、可靠性较差等问题,突破井下目标定位识别、重载机械臂高精度控制等巷道辅助作业关键技术,研制多款煤矿井下多场景辅助作业机器人装备,形成煤炭样品全流程智能化采制机器人系统;集成应用成熟机器人装备,形成煤矿智能化机器人集群管控体系,建设数据统一接入、数字孪生监控和机器人分级管控的综合管控与机器人协同管理调度一体化平台.在陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司成功应用,实现了多岗位机器人替代,建成了全国首个全矿井机器人应用集群,矿井的智能化水平、机器人协同调度能力得到明显提高.
机标关键词：柠条塔煤矿技术研发集群应用柠条塔矿业有限公司重载机械臂机器人系统辅助作业煤矿井下
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 56-64 )