煤矿机器人防爆结构轻量化与稳健化技术发展方向
荣艺杰
王雷
徐瑶
常健
煤炭科学研究总院有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
摘要：煤矿机器人作业技术和防爆技术广泛应用,但煤矿井下场所存在爆炸性物质,当爆炸性物质与氧气的混合浓度处于爆炸极限范围内时,若存在爆炸源将会发生爆炸,因此需要防爆结构.煤矿机器人防爆结构质量大,导致机器人有效功率下降、性能受限,亟需研究防爆结构轻量化技术.针对加工误差与复杂矿区环境对防爆结构轻量化效果的不可控影响,提出融入稳健设计的优化方案.综述了防爆技术及结构轻量化研究现状,将DOE实验设计与田口稳健设计方法结合,构建了兼具轻量化与稳健性的防爆结构协同设计方法.
机标关键词：技术发展方向doe实验设计爆炸性物质爆炸极限范围稳健设计方法防爆技术田口稳健设计煤矿井下
资助基金：国家重点研发计划(2022YFB4703600)中国煤炭科工集团科技创新基金(2023-QN003)
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 82-85 )