煤仓巡检机器人技术创新及在榆家梁选煤厂的应用
吴星宇
吴磊
陆鸣
缪杰
赵明辉
中煤科工集团上海有限公司
摘要：为解决煤仓人工巡检的高空坠落、有害气体中毒风险及监测盲区问题,研发出煤仓巡检机器人,已在榆家梁选煤厂成功验收.该机器人采用倒挂蜘蛛仿生设计,依托三级合金钢伸缩滑轨(最大行程40～50 m)实现仓内升降,搭载激光雷达、红外热成像仪等多类传感器,通过多模态融合技术,精准监测仓壁损坏(定位误差≤3 cm)、挂煤堆积(识别>10 cm 区域)等情况,温度异常检测准确率99.2%,煤堆测量精度误差±3.78%.替代了传统6人轮岗巡检,规避安全风险,降低非计划停机损失,作为国内首台获矿用认证的此类装备,推动煤仓管理向无人化、智能化转型.
机标关键词：机器人技术技术创新异常检测规避安全风险多模态融合红外热成像仪多类传感器有害气体
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 97-100 )