类脑赋智 具身强体——矿山机器人技术路径分析与发展展望
王铭浩
李小虎
陆冰旖
窦辰晓
赵振宇
董帅
陈嘉真
中国电子科技南湖研究院;中电海康无锡科技有限公司
摘要：针对类脑智能与具身智能在矿山机器人中的融合应用路径,分析了类脑计算在突破传统计算架构瓶颈、在神经模型、算法设计与芯片实现上的核心技术路线;结合矿山复杂工况,提出了类脑感知在低光照、高粉尘等环境下提升机器人感知能力的可行方案;综合论述了具身智能通过感知-认知-决策-行动为一体化机制,强化机器人自主决策与运动控制的系统能力.进一步提出了融合大脑与小脑功能的"类脑具身协同系统"架构,并通过矿山管道抓取安置任务进行验证.
机标关键词：机器人技术技术路径发展展望路径分析机器人感知运动控制算法设计提升机
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 101-105 )