数字孪生驱动的具身智能及在煤矿辅助作业场景的应用展望
王圣霖
刘凌波
赵子莹
鹏城实验室
摘要：煤矿井下作业面环境复杂、安全风险高、传统人工作业模式困境凸显.聚焦于数字孪生与具身智能技术在煤矿井下辅助作业的深度融合应用,通过构建智能矿井数字孪生平台,运用高效三维重建、多模态同步定位与建图(SLAM)等技术,实现煤矿井下真实场景到虚拟空间的精准映射;借助数字孪生驱动的智能体操作训练、巡检导航训练体系,让具身智能体掌握复杂工况下的作业技能与自主决策能力.
机标关键词：应用展望同步定位与建图煤矿井下作业智能体三维重建slam虚拟空间训练体系
资助基金：国家自然科学基金(62306258)广东省科技计划资助项目(2024B0101010003)
论文发表日期：2025-11-30
在线出版日期：2025-12-10（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：7( 106-112 )