矿用非接触充电式输送带巡检机器人在蒙大矿业的应用
李晓林
雍圣民
刘慧
王犇
仝勇
邬靖
朱玉芹
鄂尔多斯市伊化矿业资源有限责任公司;乌审旗蒙大矿业有限责任公司;中煤科工机器人科技有限公司
摘要：针对煤矿主运带式输送机人工巡检强度大、效率低、安全隐患突出等问题,乌审旗蒙大矿业联合中煤科工机器人科技有限公司研发了矿用非接触充电式输送带巡检机器人.非接触充电式巡检机器人巡检系统由机器人本体、多轮系轨道、磁耦合充电、边缘计算 AI等模块组成,具备 0～1 800 mm自适应升降、7 cm 级跑偏检测、>91%异物识别及甲烷/CO/烟雾等多参数实时监测功能;采用井下防爆非接触无线充电,续航>20 km,环网/5G 中断仍可独立运行.现场 10 个月工业性试验表明:巡检人数由 5～6 人/班降至 1～2 人/班,巡检效率提升>50%,非正常停机时间显著下降.
机标关键词：主运带式输送机工业性试验无线充电边缘计算磁耦合独立运行煤矿主运安全隐患
论文发表日期：2025-12-30
在线出版日期：2026-01-17（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 59-63 )