面向煤矿带式输送机场景的视觉识别和分类方案
张国鸣
王文龙
于福军
张勇
刘慧芳
赵红菊
神华北电胜利能源有限公司;中煤科工机器人科技有限公司
摘要：带式输送机是煤矿生产作业的重要设备,因经常处于高负荷运转状态,容易发生跑偏、撕裂、矿井火灾等事故.基于轨道式巡检机器人,通过搭载双光云台,实时采集输送带跑偏、异物、物料流量、撕裂及托辊异常等数据信息;采用机器学习和深度学习方法相结合,提出一种面向带式输送机场景的视觉识别和分类方法,提高了带式输送机的高效智能感知和矿用巡检机器人的智能化水平,降低了煤矿非计划停机的安全生产损失.
机标关键词：煤矿带式输送机分类方案矿用巡检机器人矿井火灾输送带跑偏深度学习方法非计划停机智能化水平
论文发表日期：2025-12-30
在线出版日期：2026-01-17（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 86-89 )