数据驱动下的工业设备虚拟仿真与远程操控技术研究
张旭辉1
王妙云2
张雨萌2
杜昱阳1
马宏伟1
毛清华1
车承3
田凤阳4
王凤4
1.西安科技大学机械工程学院,陕西西安710054;陕西省煤矿机电设备智能监测与控制创新团队,陕西西安7100542.西安科技大学机械工程学院,陕西西安,7100543.陕西省煤矿机电设备智能监测与控制创新团队,陕西西安,7100544.河北省带式输送机工程技术研究中心,河北衡水,053020
摘要：虚拟现实技术有助于解决多维信息空间的数据处理问题,建立人、设备、环境有机融合的多维空间,实现复杂或危险作业环境下的工业设备顺利作业.本文提出了一种“虚实同步、数据驱动、远程干预、人机协作”的设备远程操控策略,并以综采工作面设备远程操控系统为研究对象,设计了系统方案,构建了虚拟设备及工作场景的模型,提出虚拟工作面的动态修正方法和设备的碰撞检测方法,实现了监测数据驱动下的虚拟交互式设备远程操控,最后对具有代表性的定向钻机、智能掘进、煤矿救援机器人和综采工作面设备的虚拟操控技术进行了对比分析.
关键词：数据驱动虚拟现实远程操控智能化技术
分类号：TP335(计算技术、计算机技术)TP391(计算技术、计算机技术)
资助基金：陕西省创新人才计划项目(2018TD-032)陕西省重点研发计划项目(2018ZDCXL-GY-06-04)
论文发表日期：2018-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 14-17 )
英文信息