自主移动服务机器人的研究现状浅析
禹建丽
张宗伟
1.中原工学院,郑州,4500072.中原工学院,郑州,450007
摘要：介绍了近年来国内外移动式服务机器人的发展现状,对自主移动服务机器人动态环境建模与定位技术、路径规划与导航技术、人机交互技术等关键技术做了浅析,并对目前存在的问题和以后主要的研究方向进行了探讨.
关键词：移动服务机器人建模与定位路径规划人机交互
分类号：TP24(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技攻关项目(072102260020)
论文发表日期：2008-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 8-12 )
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