基于ADAMS/Cable模块的柔索驱动仿真研究
韩莉莉
许军辉
宁祎
朱邦河
1.河南工业大学,郑州,4500072.河南工业大学,郑州,4500073.河南工业大学,郑州,4500074.河南工业大学,郑州,450007
摘要：传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态.针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究.与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模过程简洁,柔索模型更接近实际情况,仿真速度更快.
关键词：柔索驱动ADAMS仿真并联机构
分类号：TG142.1(金属学与热处理)
资助基金：国家高技术研究发展计划（863计划）(2011AA0691)国家自然科学基金(61075083)
论文发表日期：2014-11-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
英文信息