基于改进遗传预估模糊PID的摄像整纬控制器设计
刘洲峰
王龙
董燕
赵亚茹
刘秋丽
1.中原工学院,郑州,4500072.中原工学院,郑州,4500073.中原工学院,郑州,4500074.中原工学院,郑州,4500075.中原工学院,郑州,450007
摘要：设计了一种基于改进遗传预估模糊PID 的摄像整纬控制器。建立基于模糊 PID 的摄像整纬系统控制模型，采用自适应遗传算法进行模糊PID参数优化，引入Smith预估器对滞后特性进行动态补偿，实现了有效的纬斜矫正。实验结果表明，该控制器具有较好的动态响应特性，获得了理想的控制效果。
关键词：摄像整纬自适应遗传算法模糊PIDSmith预估器
分类号：TP273(自动化技术及设备)
资助基金：河南省科技攻关计划(132102210058)河南省教育厅科学技术研究重点项目(13A510123)
论文发表日期：2016-05-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 12-15,41 )
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