一种新型AGV提升转向装置的结构设计与试验分析
郭向利
田金坤
张三川
1.郑州大学机械工程学院,郑州,4500012.郑州大学机械工程学院,郑州,4500013.郑州大学机械工程学院,郑州,450001
摘要：针对AGV(Automatic Guided Vehicle)在实际工作中驱动轮打滑和转弯半径过大的现象,从其驱动单元的结构设计出发,以六轮差速驱动机构为基础,构建了一种独立悬挂式提升转向装置.对两种驱动单元连接结构进行分析对比可知,独立悬挂式提升转向装置具有优异的行走性能.设计样机试验的结果表明,该装置能够上下运动,保证驱动轮与地面的完全接触,实现横向行走、直角转弯等功能,有效地解决了驱动轮打滑和转弯换向半径过大等问题,使AGV适应了全地形工作环境.
关键词：AGV独立悬挂提升转向横向行走
分类号：TP242.2(自动化技术及设备)
论文发表日期：2017-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 10-13 )
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