智能喷胶机器人的姿态控制与轨迹规划
吴拱星
黎明职业大学智能制造工程学院,福建泉州,362000
摘要：为实现鞋底、鞋面的高精度智能喷胶,设计了一套机器人智能喷胶系统.通过线激光传感器扫描得到鞋底、鞋面的曲面信息,提取鞋底、鞋面轮廓曲线,对鞋底轮廓曲线进行偏置规划,生成鞋底的喷胶轨迹,并采用二阶多项式对轨迹曲线进行了平滑处理.在实现鞋底喷胶控制的条件下,研究鞋底、鞋面点云数据的精确配准方法,以实现制鞋喷胶轨迹线的自动计算.
关键词：鞋底喷胶偏置规划姿态控制点云匹配
分类号：TP242(自动化技术及设备)
资助基金：黎明职业大学校级一般课题(LZ2018102)
论文发表日期：2019-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 45-48,54 )
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