三维环境下的多约束融合PLO无人机路径规划算法研究
杨辉
杨端正
董玉冲
谢修娜
梁成
陈鹏
中原工学院 自动化与电气工程学院,河南 郑州 450007
摘要：针对极光优化算法(PLO)在无人机路径规划后期易出现搜索能力不足的问题,提出一种融入纵横交叉协同机制的改进算法PLO-CHV.该算法通过横向交叉机制促进同代个体间的基因重组以提升种群多样性,结合纵向交叉机制实现历史最优解与当前个体的跨代信息融合,从而增强局部搜索能力,平衡算法的全局探索与局部开发能力.仿真结果表明:与标准PLO算法相比,改进算法PLO-CHV在三维栅格化环境下的适应度值降低了89.33%,平均飞行高度和路径长度分别减少了6.55%和26.79%.所提算法在收敛速度、路径长度及高度均优于GA、SOGWO等对比算法.
关键词：无人机智能算法路径规划3D环境建模
分类号：TP183(自动化基础理论)
资助基金：国家自然科学基金(62373389)河南省重点研发专项(241111210100)校企合作项目(22002537)
论文发表日期：2025-12-25
在线出版日期：2026-01-27（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：6( 1-6 )
英文信息