基于模糊逻辑变权重的自适应巡航控制策略
牛继高
张太鲁
王东强
金坤明
中原工学院 智能机电工程学院,河南 郑州 450007
摘要：针对传统自适应巡航(ACC)系统在跟随工况下存在车间距适应性不足的问题,提出了一种基于模糊逻辑动态调节权重的优化控制策略.通过融合了反馈校正机制的模型预测控制,构建了包含跟随性、安全性和经济性的多目标优化函数,并通过模糊逻辑动态调整权重系数,使ACC系统能够根据实时工况自适应地平衡各控制目标.为验证控制效果,搭建了CarSim-Simulink联合仿真平台,采用前车匀速、前车正弦变速、前车走停的典型工况进行了测试.仿真结果表明:所提方法能有效维持安全跟车距离,且权重系数平滑过渡,显著提升了ACC跟随下的鲁棒性.
关键词：模型预测控制权重动态调整模糊控制自适应巡航控制跟车性能优化
分类号：U463.6(汽车工程)
论文发表日期：2025-12-25
在线出版日期：2026-01-27（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：8( 7-14 )
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