基于STM32的四轴无人机自动追踪系统
谢晓峰1
曹腾1
柳洋1
翟飞2
1.中原工学院 自动化与电气工程学院,河南 郑州 4500072.国网北京市电力公司延庆供电公司,北京 102100
摘要：近年来,大学生电子竞赛开始从智能车领域向无人机领域进军,出现诸如无人机寻迹、目标追踪等创新赛题.以大学生电子竞赛中的四轴无人机自动追踪系统为核心,自主设计了一种以STM32为主控的智能飞行控制系统.该系统将人工智能技术融入无人机控制,采用OpenMV摄像头进行视觉识别,通过Python编程在LAB颜色空间下设定目标颜色阈值,实现对特定颜色物体的精准识别与自主追踪.凭借无人机三维空间灵活性的优势,无人机系统为大学生电子竞赛提供多元创新切入点与高价值技术挑战场景,更为自动搜救领域提供重要技术支撑.
关键词：四轴无人机STM32人工智能OpenMV自动追踪
分类号：TP73(遥感技术)
资助基金：河南省高等学校重点科研项目(25A470007)
论文发表日期：2025-12-25
在线出版日期：2026-01-27（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 15-18 )
英文信息