工矿自动化文献汇览

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1矿井无线传输测试分析与矿用5G优选工作频段研究孙继平，彭铭，刘斌科研成果1-11,20

2融合简化可视图和A*算法的矿用车辆全局路径规划算法张传伟，芦思颜，秦沛霖，周睿，赵瑞祺，杨佳佳，张天乐，赵聪"矿山无人驾驶技术"专题12-20

3面向矿井无人驾驶的IMU与激光雷达融合SLAM技术胡青松，李敬雯，张元生，李世银，孙彦景"矿山无人驾驶技术"专题21-28

4矿用无人驾驶车辆行人检测技术研究周李兵，于政乾，卫健健，蒋雪利，叶柏松，赵叶鑫，杨斯亮"矿山无人驾驶技术"专题29-37

5SLAM技术及其在矿山无人驾驶领域的研究现状与发展趋势崔邵云，鲍久圣，胡德平，袁晓明，张可琨，阴妍，王茂森，朱晨钟"矿山无人驾驶技术"专题38-52

6矿用激光雷达与相机的无目标自动标定方法研究杨佳佳，张传伟，周李兵，秦沛霖，赵瑞祺"矿山无人驾驶技术"专题53-61,89

7基于时空连续补偿的矿山可通行区域识别方法代博，王亚飞，李若尧，李泽星，章翼辰，张睿韬"矿山无人驾驶技术"专题62-67,79

8露天矿无人驾驶自卸车横-纵向协同控制研究潘国宇，鲍久圣，胡德平，邹学耀，阴妍，王茂森，朱晨钟，张磊，杨瑞"矿山无人驾驶技术"专题68-79

9双悬臂截割机器人相对动力学建模与力位混合控制研究刘鹏，周昊晨，马宏伟，曹现刚，张旭辉，段学超，毛清华，田海波，薛旭升，王川伟分析与研究80-89

10基于DeepLab v3+的综放工作面含矸率预测研究王志峰，王家臣，李良晖，安博超分析与研究90-96

11基于POD与机器学习的综掘工作面流场快速预测算法金兵，张浪，李伟，郑义，刘彦青，张逸斌分析与研究97-104,119

12高压气体致裂煤岩孔壁应变响应特征研究孔子幸，马衍坤，杨发德，王小岐，龚立强，江明锋分析与研究105-111

13矿井断裂构造分形特征及其对冲击地压影响的研究兰天伟，王顺翔，张满仓，李柱，吴国强，房平，路凯翔，刘永豪，唐小富分析与研究112-119

14基于增强网格网络的井下尘雾图像清晰化算法谷亚楠，李晴，刘晨晨，张富凯分析与研究120-127,159

15软硬交错倾斜煤层下煤矿钻孔机器人钻杆系统振动特性研究康明霞，王忠宾，刘新华，魏东，赵啦啦分析与研究128-134,146

16矿用钢丝绳双源磁回路结构设计与仿真分析周坪，王士豪，周公博，赵天驰，李煊瀚，闫晓东分析与研究135-146

17基于Dijkstra-ACO混合算法的煤矿井下应急逃生路径动态规划卢国菊，史文芳分析与研究147-151,178

18综掘工作面通风除尘系统结构优化及参数智能调控刘丹丹，沈琪翔，王威廉，郭胜均，汪春梅，贺平分析与研究152-159

19综掘工作面气幕控尘参数对粉尘污染的影响李昌杰，辛创业，王昊分析与研究160-167

20通风扰动下连采工作面截割粉尘运移及分布规律黄超，唐明云，王乐乐，蔡建国，袁雅楠分析与研究168-178