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栏目
页码
1
基于GCDB-YOLOv8的矿用无人车井下运输巷道工作人员检测方法
张传伟,张天乐,周李兵,秦沛霖,杨佳佳,赵瑞祺,赵聪,许婧
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4553-4568
2
面向煤矿复杂空间任务的人机XR共融精准作业方法
王学文,秦浪,乔晓军,谢嘉成,肖智杰,刘京铨
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4569-4587
3
无人矿卡卸载区典型点云缺损模式及修补方法研究
杨健健,张昱源,张少聪,桂天牧,黄乾坤,王国勇,额尔德木吐
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4588-4608
4
多维度视觉感知增强的煤矿机器人高精度三维高斯溅射SLAM方法
蔺小虎,闫涛,毛清华,姚顽强,马宏伟,马柏林
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4609-4623
5
基于ESKF与改进IMM算法的煤矿无人驾驶车辆井上-井下无缝定位
王凯,鲍久圣,吕玉寒,袁晓明,阴妍,王茂森,张可琨,葛世荣
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4624-4639
6
基于红外热成像的掘支锚机器人联合机组相对位姿检测方法研究
苏国用,帅洪锌,郭永存,胡坤,赵东洋,庞子金
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4640-4653
7
基于稳定性评价的无人矿卡轨迹跟踪无模型自适应控制方法
王衍辰,程德强,寇旗旗,张秋阳,薛力戈,徐飞翔
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4654-4666
8
露天煤矿多干线运输系统无人卡车实时调度策略
栾博钰,周伟,以斯哈·米萨尔·吉斯卡尼,陆翔,肖玉峰
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4667-4678
9
基于积分链动力学和Gröbner基的露天矿自动驾驶车辆运动规划
朱德昇,陈云超,黄誌鹏,杨健健,杨克虎,葛世荣
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4679-4690
10
低光环境下无人矿卡遮挡目标检测网络
徐飞翔,张瑞,程德强,钱建生,寇旗旗,周晨
"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏
4691-4706
11
中国立井人工地层冻结技术的发展与展望
杨维好,李伟,王衍森,孟祥军,杨志江,任彦龙,韩涛,张驰,张涛,骆汀汀,张雨
采矿理论与工程
4707-4728
12
基于数字岩石力学的煤岩截割参数优化准则
王虹,李海涛,王守光,张小峰,陈明军,刘驰,穆鹏宇,郑建伟,陈宇龙,张良
采矿理论与工程
4729-4742
13
基于随钻数据的岩体强度预测模型及其适配性评价
赵志强,王箫鹤,武璟
采矿理论与工程
4743-4758
14
玻纤粉改性粉煤灰-水泥复合注浆材料水化产物与工程特性试验
李秋利,赵光明,王艳芬,程详,黄顺杰,李英明,孟祥瑞
采矿理论与工程
4759-4773
15
受载煤体多参量随钻监测试验与随钻突出预测方法
舒龙勇,闫振东,刘正帅,饶文铭,李阳,刘永茜
安全科学与工程
4774-4790
16
基于双重能量约束的煤与瓦斯突出发展及强度分析理论
王成浩,程远平,王亮,蒋静宇
安全科学与工程
4791-4810
17
穿层钻孔瓦斯抽采胎囊式可复用封孔装置研究与应用
王振锋,曹良超,卢志杰,王峰,范红光,魏民涛,谢文强,王永龙
安全科学与工程
4811-4823
18
矿震对含气煤样力学及渗流特性影响规律
穆海龙,孟上九,王淼,秦艺峰,孙志远,祝威,ALEKSEI Sobolev
安全科学与工程
4824-4839
19
镁质消石灰高温干法脱硫反应机理及增效技术
何学富,樊向黎,由长福,王海名,金燕
煤炭加工与利用
4840-4851
20
页岩油中含硫化合物热解生成机理的密度泛函理论计算与热力学分析
潘朔,张钰,王擎,柏静儒,徐向明,王琦,刘斌
煤炭加工与利用
4852-4864