智能矿山文献汇览

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1矿山机器人前沿探索激活煤炭行业高质量发展创新动能矿山机器人技术创新与实践特刊1

2矿山具身智能机器人技术体系与实现路径王雷矿山机器人技术创新与实践特刊2-9

3矿用机器人标准及检测现状分析冉坤，李本旺，成林，公续银矿山机器人技术创新与实践特刊10-14

4矿井巷道垂直起降式管道螺孔对接机器人设计与分析郎智明，欧阳子江，卜春光，李艳杰，柳李琦矿山机器人技术创新与实践特刊15-23

5矿井灾变应急侦测机器人关键技术与展望刘英杰，马龙矿山机器人技术创新与实践特刊24-30

6融合静态地图构建与多源信息感知的煤矿机器人重定位方法研究郭宏涛，王雷矿山机器人技术创新与实践特刊31-40

7矿山救援智能机器人研发与应用进展刘朝，杨晨，高宇，谢发文，王志永，盛译萱，王雷，刘洪海矿山机器人技术创新与实践特刊41-46

8煤矿水仓清理智能化整体解决方案及成套装备研发应用宋峰，陈泓羲，马争光，胡而已矿山机器人技术创新与实践特刊47-55

9柠条塔煤矿多场景作业机器人关键技术研发与集群应用高永军，贺明利，崔详，杨帆，耿玉云，丁江明，高海帅，杨凡，韩晓晓矿山机器人技术创新与实践特刊56-64

10低照度模糊环境下输送带巡检机器人目标识别关键技术赵红菊矿山机器人技术创新与实践特刊65-70

11煤矿四足机器人巡检系统设计与研发付鑫，朱西硕矿山机器人技术创新与实践特刊71-75

12球形机器人赋能智慧矿山的探索与前景分析马龙，刘英杰，陈昌兵，许欣，仙文豪矿山机器人技术创新与实践特刊76-81

13煤矿机器人防爆结构轻量化与稳健化技术发展方向荣艺杰，王雷，徐瑶，常健矿山机器人技术创新与实践特刊82-85

14基于电驱伺服机械臂的矿井巷道冲尘机器人系统设计张健强矿山机器人技术创新与实践特刊86-91

15煤矿井下巷道清理机器人研发张幼振，李旺年，李旭涛，刘智，路前海，石璐矿山机器人技术创新与实践特刊92-96

16煤仓巡检机器人技术创新及在榆家梁选煤厂的应用吴星宇，吴磊，陆鸣，缪杰，赵明辉矿山机器人技术创新与实践特刊97-100

17类脑赋智具身强体——矿山机器人技术路径分析与发展展望王铭浩，李小虎，陆冰旖，窦辰晓，赵振宇，董帅，陈嘉真矿山机器人技术创新与实践特刊101-105

18数字孪生驱动的具身智能及在煤矿辅助作业场景的应用展望王圣霖，刘凌波，赵子莹矿山机器人技术创新与实践特刊106-112

19面向矿井的激光-视觉-惯性多源紧耦合SLAM方法研究张少刚，王雷，陈步平，李豹，唐超权，李猛钢矿山机器人技术创新与实践特刊113-117

20激光SLAM技术在我国井工煤矿的应用与发展趋势冀磊，杨建威，赵铁林，孙晓冬，冯彦军矿山机器人技术创新与实践特刊118-128