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1999
1998
期/卷
12期
01期
02期
03期
04期
05期
06期
07期
08期
09期
10期
11期
12期
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标题
作者
栏目
页码
1
煤矿智能化创新团队建设与关键技术研发进展
王国法,富佳兴,孟令宇
科研成果
1-15
2
基于双目视觉的掘锚机器人行驶位移检测方法
马宏伟,晁勇,薛旭升,毛清华,王川伟
"煤矿机器人关键技术"专题
16-25
3
基于改进YOLOv7的煤矿带式输送机异物识别
毛清华,李世坤,胡鑫,薛旭升,姚丽杰
"煤矿机器人关键技术"专题
26-32
4
煤矿带式输送机分拣机器人异物识别与定位系统设计
薛旭升,杨星云,齐广浩,马宏伟,毛清华,尚新芒
"煤矿机器人关键技术"专题
33-41
5
煤矸石智能分拣机器人研究进展与关键技术
张烨,马宏伟,王鹏,曹现刚,魏小荣,周文剑
"煤矿机器人关键技术"专题
42-48,56
6
面向煤矿巷道环境的LiDAR与IMU融合定位与建图方法
马艾强,姚顽强,蔺小虎,张联队,郑俊良,武谋达,杨鑫
"煤矿机器人关键技术"专题
49-56
7
基于集成式因子图优化的煤矿巷道移动机器人三维地图构建
邹筱瑜,黄鑫淼,王忠宾,房东圣,潘杰,司垒
"煤矿机器人关键技术"专题
57-67,92
8
煤矿移动机器人LiDAR/IMU紧耦合SLAM方法
李猛钢,胡而已,朱华
"煤矿机器人关键技术"专题
68-78
9
基于UWB和IMU的煤矿机器人紧组合定位方法研究
郁露,唐超礼,黄友锐,韩涛,徐善永,付家豪
"煤矿机器人关键技术"专题
79-85
10
煤矿巷道冲尘机器人关键技术研究
李世军,任怀伟,张德生,马梓焱,周杰,赵叔吉,杜明
"煤矿机器人关键技术"专题
86-92
11
煤矿井下多旋翼飞行器避障控制方法研究
郭爱军,王妙云,马宏伟,张旭辉,薛旭升,杜昱阳,张超
"煤矿机器人关键技术"专题
93-100
12
井下碎软煤层顶板加砂分段压裂瓦斯高效抽采技术
孙四清,李文博
青年专家委员学术专栏
101-107
13
基于边缘智能的煤矿外因火灾感知方法
赵端,李涛,董彦强,王志强,刘春
青年专家委员学术专栏
108-115
14
基于DEMATEL−ISM−BN的煤矿透水事故影响因素分析
洪伟斌,盛武
分析研究
116-122
15
煤矿井下无线电波防爆安全功率阈值研究
梁伟锋,孙继平,彭铭,潘涛,张高敏
分析研究
123-128,163
16
矿用变频器IGBT尖峰电压抑制的协调优化方法
王越,史晗,荣相,蒋德智
实验研究
129-136,143
17
基于振动信号的采矿机截割负载分类
许志鹏,刘振坚,庄德玉,尹玉玺
实验研究
137-143
18
水岩作用下区段煤柱合理宽度研究
孔繁龙,刘敬东,田灵涛,张智强,王冬冬,郑志强,徐强
实验研究
144-150
19
煤矿井下水处理装置智能控制系统设计
赵康康,刘波
经验交流
151-157
20
矿用电磁先导阀换向特性低功耗测试平台设计
李俊士
经验交流
158-163