3后腹腔入路机器人根治性肾切除联合静脉瘤栓取出术的临床研究(附4例报告)巫胜攀,彭程,黄庆波,杜松良,范阳,高宇,顾良友,牛少曦,王瀚锋,刘侃,唐露,许勇,赵惠,张帆,李宏召,张旭,王保军,马鑫论著226-231