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工矿自动化
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主办单位
:
中煤科工集团常州研究院有限公司
国际刊号
:
1671-251X
地址
:
江苏省常州市钟楼区木梳路1号
国内刊号
:
32-1627/TP
出版周期
:
月刊
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文献量
7675
被引量
64360
基金论文量
3460
影响因子:
3.57
(中信所引证报告)
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主编风采
正式出版 · 2019年第09期
2019年第09期
共
20
条文献
“煤矿机器人智能化技术”专题
矿山钻孔救援探测机器人设计
马宏伟,姚阳,赵昊,梁林,马琨,田海波
1-6
煤矿救援机器人研究现状及发展趋势
郑学召,赵炬,张铎,郭军
7-12
煤矿救灾机器人防爆技术研究
郑学召,闫兴,郭军,张铎
13-17
煤矿巡检机器人同步定位与地图构建方法研究
杨林,马宏伟,王岩,王川伟,张珍珍
18-24
基于迭代最近点的井下无人机实时位姿估计
王岩,马宏伟,王星,杨林
25-29
煤田火灾无人机监测关键技术研究
贾勇骁,郑学召,崔嘉明,郭军,费金彪
30-33,53
矿山救援机器人群设计
文虎,刘洋,郑学召,郭军
34-39
悬臂式掘进机器人巷道成形智能截割控制系统研究
杨文娟,张旭辉,张超,赵建勋,马宏伟
40-46
基于机器视觉的多机械臂煤矸石分拣机器人系统研究
王鹏,曹现刚,夏晶,吴旭东,马宏伟
47-53
双摇臂履带式矿山机器人结构优化设计
胡坤,张志远,李德永,王爽
54-60