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工矿自动化

CSCD拓展

CSTPCD

北大核心

Industry and Mine Automation

主办单位：中煤科工集团常州研究院有限公司

国际刊号：1671-251X

地址：江苏省常州市钟楼区木梳路1号

国内刊号：32-1627/TP

出版周期：月刊

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文献量7675

被引量64360

基金论文量3460

影响因子：3.57(中信所引证报告)

期刊简介文献出版征稿启事会议新闻学术视频短视频主编风采

2020年第09期

共 21 条文献

“煤矿掘进装备智能化技术”专题

掘进机全站仪与捷联惯导组合定位方法张旭辉，刘博兴，张超，杨文娟，赵建勋

1-7

煤矿巷道修复重载作业机器人现状与发展趋势薛光辉，候称心，张云飞，吴淼

8-14

数字孪生驱动掘进机远程自动截割控制技术张超，张旭辉，张楷鑫，谢楠，周创

15-20,32

基于视觉测量的快速掘进机器人纠偏控制研究张旭辉，周创，张超，谢楠，张楷鑫，刘博兴

21-26

唐口煤矿综掘机智能远程控制技术刘延生

27-32

科研成果

煤矿瓦斯抽采管网系统自更新检漏技术研究熊伟

33-37,43

分析研究

自然风压作用下工作面采空区漏风特征研究刘昆轮，常博，马祖杰，王刚

38-43

浅埋深综放工作面矿压显现规律及控制研究杨真，郭瑞瑞，杨永亮

44-50

实验研究

井下移动机器人智能视觉避障研究彭继国，张波，孙凌飞，邓攀

51-56,63

双臂并联煤矸石分拣机器人及其轨迹规划研究赵明辉

57-63