摘要：论文给出了一种存在幅相误差条件下的求根MUSIC的空间谱估计算法,用求根的方法来替代谱峰搜索,不仅降低了算法的谱峰搜索时间和复杂度,在低信噪比情况下谱估计精度也优于常规算法.采用交替迭代算法对信道幅相误差自适应校正,使幅度误差小于0.5 dB,相位误差小于1°,保证了谱估计的准确度.算法可用于无人机载测向设备,理论分析和计算机仿真表明该算法相比常规Capon、MEM等算法谱估计精度更高.

摘要：以某通用航空小型飞机航电设备记录的飞行训练数据为研究对象,提出了一种基于数据驱动的理想着陆轨迹构建与评价方法.在提取着陆阶段数据后,滤除了非正常着陆数据;通过二次最优逼近模型构建了理想落地曲线;最终提出"面积-角度双维度偏离度"的评价指标与模型.结果表明,82.4％的着陆轨迹偏离度低于33.3％,验证了理想曲线构建的合理性和评价方法的有效性;为飞行训练质量评估提供了数据驱动的量化依据,对提升舰载航空器操作标准化具有实践与参考意义.

摘要：化学战剂威胁是世界各国面临的极大的安全威胁[1],为了有效应对并及时控制各种危害国家安全、突发事件,防止事态进一步扩散,保障我军战斗人员及广大人民群众的生命与健康,维护国家安全和经济发展,远距离探测、跟踪扫描和定性识别舰载化学有毒气体侦察装置是至关重要的,对快速应急处理各种化学武器战争、突发应急事故采取的应对措施提供重要的保障,最大限度地保护我军战斗人员的生命安全和身心健康,有利于社会主义现代化建设事业的健康发展和国家安全防护建设.

摘要：运用基于储备池计算的神经网络模型对移动目标的轨迹进行实时预测,具有极高的应用价值.论文以无人机的动态轨迹预测为例,研究基于储备池计算的无人机轨迹预测.采用无人机在空中的运动轨迹经验数据,对储备池神经网络进行训练,利用生成的储备池网络模型对无人机运动轨迹的进行预测.根据5000帧无人机空中运动数据训练得出的网络模型,实现了对下一时刻无人机飞行轨迹的实时预测.给出了轨迹预测的评价标准,实验结果得出,在预测未来10帧的轨迹时,80％的预测点的预测误差可控制在0.8％以内.

摘要：当前,战争形态加速演变,美军杀伤链概念也不断迭代更新.论文从杀伤链概念的定义出发,总结介绍了美军杀伤链概念的发展的四个历程(萌芽期、成熟期跨域期、展望期),最后总结得出美杀伤链四方面的发展趋势.

摘要：认知雷达作为一种先进的雷达系统,区别于传统雷达其优秀的自适应环境能力,使得认知雷达被许多重要而又复杂的检测任务中高频使用.论文针对机动目标跟踪中的不确定性和噪声干扰问题,提出了一种融合交互式多模型(IMM)和不敏卡尔曼滤波(UKF)的方法.通过在基于深度Q学习的波形库简化的基础上引入IMM模型,实现了波形库的精简,从而有效降低了计算时间,并且提升了跟踪精度.同时,利用不敏卡尔曼滤波(UKF)进一步优化了目标跟踪过程,增强了系统的鲁棒性和适应性.实验结果表明,该方法平均降低了26.2％的检测误差,并且缩短了平均60％的计算时间.

摘要：无人机在复杂动态环境中执行路径规划任务时,面临信息利用不充分和强化学习奖励稀疏的技术挑战.现有方法通常仅依赖局部感知信息进行路径决策,难以有效利用任务前获得的全局先验信息,导致算法训练效率低下和路径规划性能受限.针对上述问题,提出了先验信息引导的无人机动态路径规划强化学习方法.该方法通过设计多信息源协同融合机制实现异构信息的有效整合.采用A*算法对已知静态环境信息进行预处理,生成全局导航通道作为先验引导信息;将实时局部视野转换为RGB三通道图像表示,准确感知动态障碍物状态;构建四通道张量输入将全局导航信息与局部感知信息在通道维度融合,为强化学习算法提供丰富的环境状态表示.基于深度Q网络设计路径规划决策模型,采用卷积神经网络架构提取多通道融合特征.创新性地提出基于全局引导的分层奖励函数,利用导航路径信息构建连续学习信号,有效解决奖励稀疏问题,显著提升算法收敛效率,较传统强化学习方法在训练收敛速度和路径质量方面均有显著改善.实验结果验证了先验信息引导机制在复杂动态环境路径规划中的有效性,为无人机自主导航技术发展提供了新的技术思路.

摘要：低温压电加速度传感器在振动与冲击测试、故障诊断与监控等领域得到了广泛应用,这些关键部位的检测是衡量一个国家航天强国地位的重要标志之一.针对低温环境下传感器灵敏度温度漂移大的问题,论文设计了一种创新型低温压电加速度传感器.该传感器不仅在低温环境下表现出较小的温度漂移,还在高温环境下具有良好的稳定性.传感器采用4层LiNbO3压电晶体与1层PZT-5A压电晶体堆叠的压缩型结构,通过ANSYS仿真对其性能进行了优化,并验证了所提出的降低灵敏度温度漂移方法的有效性.结果表明,在-296℃～300℃的温度范围内,该传感器的灵敏度温度漂移小于±3.76%.因此,论文设计的传感器在低温环境下展示了优异的稳定性和高测量精度.

摘要：论文介绍了一种鲁棒性RLS算法,并对其健壮性进行了理论分析,讨论了初始值对算法收敛性能的影响,理论分析和计算机仿真表明该算法具有较强的干扰抑制能力和鲁棒性.鲁棒性RLS算法可用于卫星导航空时抗干扰,相比经典LMS和NLMS算法收敛速度更快,干扰抑制能力更强.

摘要：为了防止航空器在高高原机场跑道污染致使航空器-道面摩擦性能的劣化冲(偏)出跑道,论文基于系统性文献计量分析,整合国内外跑道污染摩擦劣化研究和基于的核心理论分析了试验、理论分析、数值模拟三种研究方法的优劣性,解析了机场跑道污染物在动态荷载与环境耦合作用下航空器-道面摩擦性能非线性劣化界面演化机理.研究表明:1)在积水状态下,机场跑道接触应力与水膜厚度呈负相关,与速度呈负相关,与轮胎载荷呈正相关;2)积雪状态下,滑移距离与速度呈正相关,与积雪厚度呈正相关,与载荷呈负相关;3)积冰状态下,摩檫力与速度呈负相关,与载荷呈正相关.基于研究结果,为建立高高原机场跑道污染安全辨识技术构建理论基础.

摘要：论文提出了一种基于量子遗传算法的飞行器试验航路设计方法.该方法利用表征量子叠加态的量子位对飞行器试验航路设计进行编码,引入具有量子特性的量子门调整策略,以试验目的为牵引,逐步优化飞行航路.实例证明,该方法不仅具有良好的种群多样性,而且能够很好地实现飞行器试验航路设计的核心试验目的.

摘要：水下小型航行器是各国水下武器中最重要、最热门的水下主要装备的一部分,对其进行声散射方面特性的研究不仅具有深厚的理论意义,也能够在其他水声装备实际应用中发挥着关键作用,为有效探测和识别水下小型航行器,需要深刻的认知其声散射特性原理和特性.论文对水下小型航行器不同频率、入射角度目标散射回波特性进行研究分析,通过水下目标散射特性预报模型、高频多波束成像摄像机下目标回波仿真等,分析出高频成像摄像机对水下小型航行器目标轮廓精细特征具有高分辨率的探测能力.

摘要：随着数字孪生技术在船舶领域的深入应用,考虑船舶运行环境各类参数的动态性,实现船舶物理运行过程与其数字孪生模型之间的双向数据虚实交互,是构建船舶运行过程数字孪生模型的关键.论文提出了一种动态环境下船舶运行过程数字孪生模型虚实交互方法,利用TCP/IP、MQTT协议及物联网云平台,解决了船舶运行过程与其数字孪生模型的实时动态环境参量、动态感知数据和动态反馈控制数据的虚实交互问题,实现"实-虚"和"虚-实"数据的实时传输和动态映射.经过实验验证,该虚实交互方法具有较低的数据传输延时,并能动态响应船舶物理运行过程的环境参数.该研究成果对于提升船舶运行过程数字化程度提供理论与方法支持.

摘要：针对水面舰艇编队在实战化训练中战法检验优化实际需求,通过研究战法实验方法特点,提出了仿真实验和对抗推演两种方法相融合的战法实验模式,设计了支撑该实验模式的实验环境和流程方法,并对该实验模式进行了实际应用,为深入开展战法实验提供理论支持和方法指导.

摘要：雷达标校是对雷达性能进行检验和评估,准确的标校有助于修正系统误差,提高雷达测量精度[1].传统的标校方法有静态标校法和动态标校法,静态标校是基于固定塔标(无源标校)或信标机(有源标校)的标校方式,动态标校是采用航行试验技术的综合方法[2,9,11].论文采用搭载RTK高精度定位的标准RCS固定翼无人机为载体,通过高速远距通信、RCS调节及雷达位置坐标解析比对实现对空管雷达性能参数的标校.与传统的标校方法相比,该方法标校精度高,通用性好,实施方便,经济适用,对提高雷达保障水平,降低雷达保障成本具有重要意义.

摘要：惯性MEMS器件在生产、验收和使用阶段都需要进行测试标定,最常用的测试设备就是转台,但是传统的测试转台提供的角度、速度等性能指标的精度很难高于被测试惯性器件的同类性能指标.论文针对该问题,设计了一套转台控制的上位机软件系统.以Visual Studio2017+QT5.12为上位机软件开发平台,软件设计利用VS2017下的VC++语言进行编程,上位机界面选择了QT框架下的UI控件和图形设计工具来搭建.为保证控制的实时性,采用RTX实时操作系统.上位机通过RS422串口将转台控制指令进行发送、接收、转换、实时显示等.测试表明,转台控制的角位置误差小于0.56%,角速度误差小于0.23%.

摘要：MEMS(Micro-Electro-Mechanical-System)陀螺仪是一种小型化的惯性传感器,广泛应用于导航、导弹制导、自动驾驶、虚拟现实和无人机等领域.然而MEMS陀螺仪常受到来自环境和硬件本身噪声的影响,降低了其性能,限制了MEMS陀螺仪在高精度场合的应用.因此,信号去噪成为提高MEMS陀螺仪精度的重要手段之一.论文提出一种基于局部均值分解(LMD)和自适应最小均方误差(least mean squares,LMS)滤波算法.首先,使用局部均值分解对MEMS陀螺仪输出信号进行分解,然后应用多尺度排列熵将PF分量归类为混合分量和有用分量;再通过LMS对混合分量进行去噪,将MEMS陀螺仪的输出信号进行重建.并进行实验验证所提出的算法,实验结果表明,噪声均值、噪声方差有明显提升.

摘要：水下无人作战作为新质作战力量,越来越受到国家和军队的重视.水声信号智能化目标识别是实现水下无人作战的重要技术支撑.论文总结了全球水下无人潜航装备的应用现状,系统梳理了基于人工智能技术的水声信号检测技术研究现状,分析了水声信号智能检测与识别技术的军事应用场景,最后提出利用水声信号智能化检测与识别技术,提升国家水下无人作战能力的对策建议.

摘要：近年来,海洋垃圾问题日益严重,对水资源造成威胁.为了清理这些垃圾并将其运回岸上,提升机的使用变得至关重要.然而,提升机的货叉在使用中常常因承受反复装卸载的应力而出现结构问题.该研究通SolidWorks软件为提升机货叉建立了实体模型,利用Ansys Workbench进行了静态强度和刚度研究,并通过nCodeDesignLife软件进行的疲劳分析,对挠度模型进行了简化.结果显示货叉的最大等效应力为292.48 MPa,最大变形为61.46 mm,货叉的疲劳寿命最小区域位于其端部,且货叉在设计转速下不会发生共振现象,动态特性满足设计要求.在正常工作条件下,货叉表面的磨损量较小,但在货物卡阻或过载情况下,会出现较大的磨损,且现实工况下计算得最大挠度约为4.5 mm.为类似臂架类结构的设计研发提供重要参考.

摘要：无人船作为可自主运动的水上智能体,近年被广泛应用于复杂海洋环境的高风险性任务中.海洋风浪环境相比静水环境对无人船控制产生了更多干扰,对无人船控制的实时优化显得愈发重要.文章建立了无人船在风浪环境下运动的动力学模型,结合PID控制算法与LOS路径控制思想设计控制系统,并通过基于混沌算法改进的IGA-BP神经网络对风浪补偿进行实时控制优化,最后通过无人船运动仿真程序对控制优化的效果进行了仿真分析,验证了控制优化的效果.