摘要：根据煤矿生产调度综合自动化的要求,结合目前测控技术和网络技术的发展,本文提出一种实现矿井中央水泵房综合自动化的设计模式.系统采用西门子S7-300PLC作为现场控制单元,结合各种传感器实时采集水泵系统的运行参数,完成自动控制水泵的启停等功能;采用OPC技术作为系统通讯标准,提高了系统的可靠性和开放性.

摘要：本文宏观介绍了目前我国大功率电牵引采煤机的使用情况,并阐述了国内外大功率电牵引采煤机在结构性能参数和自动化技术方面的差距、国内主要采煤机生产厂家研制开发的状况、以及自主研制大功率自动化电牵引采煤机的紧迫性和必要性.

摘要：以EBJ-132A型悬臂掘进机为例,分析了截割部主要工作机构和工作过程,建立了相关工作参数和巷道断面尺寸之间的数学模型,以便为今后研究悬臂进机自动成形控制奠定数学基础.

摘要：文章对影响PLC控制系统可靠性的主要因素进行分析,给出了衡量PLC控制系统可靠性的参数及计算公式,并就如何提高PLC控制系统可靠性的设计方法和可靠性设计投资及其经济效益进行研究和探讨.

摘要：研究了煤和矸石图像的数字特征,通过特征提取、边缘加强、灰度比较,对图像进行了分割,得到了煤和矸石的各自区域,进行了煤和矸石的模式识别,提高了煤和矸石的自动分选率.

摘要：介绍了我国煤矿掘进巷道锚杆支护技术的发展进程,例举了三种不同掘进方式巷道的锚杆支护方式,从安全、环保和高产高效的角度提出了锚杆支护技术中尚存在的问题.

摘要：阐述了低压断路器在电力系统配电网中的重要性,分析了国内外智能断路器的研究现状及其发展趋势,提出了低压断路器智能化的研究方向,指出了我国在智能断路器研究中须亟待解决的问题.

摘要：为确保矿井生产的安全,龙王沟矿井在主斜井带式输送机沿线装设矿用巡检机器人.该矿用巡检机器人是集机械、电子、计算机、移动通信和矿用防爆等技术于一体的多学科相互交叉、融合的系统.它能实现从带式输送机机头到机尾的全线范围内的移动巡检,连续采集、存储、传输现场的图像、声音、温度、烟雾等数据,通过对采集数据的分析,判断设备是否存在故障并找出故障位置,大大提高了检修效率并节省了人力.

摘要：随着数字信号处理器的发展,各种感应加热电源调功技术也随之出现.重点对感应加热领域中常见的几种功率控制方案进行比较,包括调压调功、调频调功(PFM)、PWM移相调功及脉冲密度调功(PDM)等,并对各种方案的优缺点及适用场合进行了分析.

摘要：介绍国外煤及半煤岩巷道掘进设备的发展情况及发展趋势,概括说明我国煤及半煤岩巷道掘进设备的设计研究及使用,以及科学研究的最新成果,指出了研制及应用方面存在的主要问题,提出了近期发展的方向.

摘要：本文回顾了带式输送机动态分析技术的发展,提出了制约长距离带式输送机发展的因素,展望了带式输送机发展的前景.

摘要：本文分析了矿井常用漏电保护装置的基本原理和特点,指出可通信的快速选择性漏电保护系统是目前漏电保护发展的方向.

摘要：针对国内煤矿监控系统的技术瓶颈,讨论了工业以太网技术引入井下通信的可行性和必然性,并提出了利用工业以太网技术构建煤矿综合自动化系统的实施方案.

摘要：本文简述了水泵自动化监控系统的特点、组成、功能、工作方式等内容,并着重介绍了水泵自动化监控系统的各工作环节.

摘要：介绍了矿井机车运输监控系统的"信集闭"概念及发展过程,并以KJ41机车监控系统为例,较系统地阐述了集控方式的"信集闭"机车监控系统.

摘要：电牵引技术是提高薄煤层采煤机技术性能、可靠性和生产效率的重要途径.回顾了薄煤层电牵引采煤机技术发展过程,介绍了新型薄煤层滚筒采煤机的使用情况,指出了今后我国薄煤层电牵引采煤机技术的发展趋势.

摘要：在分析我国目前极薄煤层采煤机技术现状的基础上,从优化滚筒装煤效果、弯摇臂的使用、及降低机面高度方面探讨了极薄煤层采煤机今后的发展方向.

摘要：通过对薄煤层采煤机总体结构特点的分析,研制了两大系列适用于多电机驱动薄煤层采煤机的大功率截割传动部,并获得成功应用.本文对其结构特点与使用效果进行了介绍.

摘要：阐述了A4VG型工程液压泵伺服变量机构的工作原理及伺服阀的结构,建立了动态数学模型,进行了仿真试验.

摘要：将预见控制引入采煤机滚筒的自动调高过程,记忆轨迹作为预见信息得到充分利用,可从根本上解决采煤机大惯性滞后系统的控制问题,同时还使期望的性能指标达到最优.