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煤炭学报

CSCD核心

EI

CSTPCD

北大核心

Journal of China Coal Society

主办单位：中国煤炭学会

国际刊号：0253-9993

地址：北京和平里青年沟东路5号煤科院内

国内刊号：11-2190/TD

出版周期：月刊

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文献量8078

被引量365521

基金论文量6756

影响因子：6.78(中信所引证报告)

期刊简介文献出版征稿启事会议新闻学术视频短视频主编风采

2025年第10期

共 21 条文献

"矿山无人驾驶与煤矿机器人"专栏

基于GCDB-YOLOv8的矿用无人车井下运输巷道工作人员检测方法张传伟，张天乐，周李兵，秦沛霖，杨佳佳，赵瑞祺，赵聪，许婧

4553-4568

面向煤矿复杂空间任务的人机XR共融精准作业方法王学文，秦浪，乔晓军，谢嘉成，肖智杰，刘京铨

4569-4587

无人矿卡卸载区典型点云缺损模式及修补方法研究杨健健，张昱源，张少聪，桂天牧，黄乾坤，王国勇，额尔德木吐

4588-4608

多维度视觉感知增强的煤矿机器人高精度三维高斯溅射SLAM方法蔺小虎，闫涛，毛清华，姚顽强，马宏伟，马柏林

4609-4623

基于ESKF与改进IMM算法的煤矿无人驾驶车辆井上-井下无缝定位王凯，鲍久圣，吕玉寒，袁晓明，阴妍，王茂森，张可琨，葛世荣

4624-4639

基于红外热成像的掘支锚机器人联合机组相对位姿检测方法研究苏国用，帅洪锌，郭永存，胡坤，赵东洋，庞子金

4640-4653

基于稳定性评价的无人矿卡轨迹跟踪无模型自适应控制方法王衍辰，程德强，寇旗旗，张秋阳，薛力戈，徐飞翔

4654-4666

露天煤矿多干线运输系统无人卡车实时调度策略栾博钰，周伟，以斯哈·米萨尔·吉斯卡尼，陆翔，肖玉峰

4667-4678

基于积分链动力学和Gröbner基的露天矿自动驾驶车辆运动规划朱德昇，陈云超，黄誌鹏，杨健健，杨克虎，葛世荣

4679-4690

低光环境下无人矿卡遮挡目标检测网络徐飞翔，张瑞，程德强，钱建生，寇旗旗，周晨

4691-4706