基于边链-中心判据的棋盘角点检测方法
梁威
李洁
刘沙
1.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,4500022.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,4500023.郑州轻工业学院,电气信息工程学院,河南,郑州,450002
摘要：针对摄像机标定中广泛使用的棋盘图像,提出了一种新的角点检测算法,并利用棋盘角点的数学特征,设计了边链-中心二重判定条件.该算法易于实现、计算量小,对旋转变换、亮度变换、变形等具有较好的鲁棒性,并对边缘模糊有良好的适应性,可在线连续提取多幅图像的角点,适用于摄像机在线自动标定.
关键词：角点检测摄像机标定边链-中心判定
分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)
论文发表日期：2007-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：4( 70-73 )
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