基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划
过金超
刘征
崔光照
1.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,4500022.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,4500023.郑州轻工业学院 电气信息工程学院,河南 郑州,450002
摘要：针对静态环境下机器人路径规划问题,提出了基于人工免疫网络理论的移动机器人路径规划方法.该方法基于人工免疫网络仲裁机器人的行为,将抗体和抗原类比为机器人的行为和机器人所在的环境,人工免疫网络作为主要的行为仲裁机制,有效地选择和精炼执行任务,并基于Webots实验平台对该方法进行了仿真.实验结果表明,该方法在复杂的环境中具有高度的自制性、适应性、灵活性和有效性.
关键词：人工免疫网络移动机器人路径规划Webots
分类号：TP29(自动化技术及设备)
资助基金：河南省自然科学基金项目(092300410036)
论文发表日期：2012-01-01
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：5( 1-5 )
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