基于几何精确Euler-Bernoulli梁单元的柔顺机构动力学分析
张志刚
周翔
毛红生
王胜永
郑州轻工业大学河南省新能源汽车轻量化设计与制造工程研究中心,河南郑州450002
摘要：基于几何精确梁理论(GEBT),研究大变形柔顺机构的动力学建模与仿真求解问题:依据Euler-Bernoulli梁变形假设,构造严格满足梁截面与形心线切向垂直关系的大变形梁单元变形场;利用虚功率原理推导几何精确Euler-Bernoulli梁单元的节点力、质量矩阵及广义外力,对柔顺四连杆机构和空间圆弧导向柔顺机构两种典型柔顺机构建立精确动力学模型,并进行仿真对比.仿真结果表明,与绝对节点坐标(ANCF)梁单元模型和ADAMS的数值结果相比,采用几何精确Euler-Bernoulli梁单元进行柔顺机构动力学仿真分析在计算效率和计算精度上均具有优越性.
关键词：柔顺机构几何精确梁理论Euler-Bernoulli梁大变形动力学仿真
分类号：TH113(机械学（机械设计基础理论）)
资助基金：国家自然科学基金(11602228)河南省科技攻关计划(202102210285)博士科研基金(2016BSJJ016)
论文发表日期：2021-06-15
在线出版日期：2025-08-15（本平台首次上网日期，不代表文献的发表时间）
页数：9( 70-78 )
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