摘要：城市发展与农村发展是辅车相依的,城市与农村的不均衡发展是解决三农问题、实现共同富裕的挡路石.乡村振兴和新型城镇化是我国近年来提出的两大战略措施.深入探讨了这两大战略之间的协调关系与互动影响,通过寻找乡村振兴和新型城镇化协同发展的内在机理,研究两大战略协同发展的可行策略和模式,挖掘优化路径,以推动城乡协同发展,实现我国全面建设社会主义现代化国家的目标.

摘要：针对当前苹果成熟度检测场景中存在漏检、定位偏差大、轻量化部署难等问题,在YOLO11s算法框架基础上,引入了AKConv自适应核卷积以增加多尺度特征提取能力,融合SE与CBAM注意力机制,进一步加强成熟度特征的判断;采用了EIoU和SIoU损失函数优化边界框回归,使检测边框更贴合苹果的真实形态.训练及算法对比结果表明:11s-AK算法参数量和存储空间最小,比原始算法分别减少了4.2%和3.82%,适于轻量化部署;11s-AK-SE综合性能最优,召回率为84.1%,居于几种改进算法之首;与原始算法相比,参数量减少了3.19%,存储空间(Size)减少了3.22%,召回率提升了0.96%,mAP50提升了0.68%,mAP50-95提升了0.4%;11s-AK-CB-SI的精度最优,mAP50高达88.9%,适用于成熟度检测场景.

摘要：为探究微生物肥料在无公害蔬菜生产中的应用价值与技术要点,采用文献调研和实证分析相结合的方法,从微生物肥料分类特点、核心作用机制、关键应用技术三个维度进行系统分析.结果表明,微生物肥料通过养分活化供应、土壤生态修复、植物生长调控等机制,显著提升无公害蔬菜产量与品质;科学选型配比、精准施用方法、环境条件控制是实现其效果最大化的关键技术.研究结论为微生物肥料在无公害蔬菜产业中的规范化应用提供了理论依据和实践指导,对推动绿色农业发展具有重要意义.

摘要：随着我国现代化农业战略的实施,浅圆仓作为一种新型粮仓形式逐渐普及.为缓解浅圆仓中粮食直接入仓的自动分级现象,研发了一种适用于浅圆仓的旋转式布粮机.该机器通过导流出粮槽上下扫动改变导流出粮槽倾角和布粮转筒转动产生的离心力及旋转推力,使粮食均匀地撒到仓库的每一个角落,并可通过精确的速度控制导流出粮槽倾斜角度来实现粮食的准确投掷.经过关键部件设计、主要参数确定,该设计方案在理想状态下可行,能有效缓解自动分级现象,实现粮面平整,提升布粮质量与效率.该研究为旋转式布粮机在粮仓中的应用提供技术支撑,对推进粮食仓储行业自动化发展具有积极意义.

摘要：利用门源县基本气象观测站2007-2024年逐月平均日照时数和同期青稞不同生育期资料信息,采用线性倾向估计法分析日照时数和青稞变化特征,通过相关性方法探讨日照时数变化对青稞生长的影响.结果表明:2007-2024年门源县年日照时数变化倾向率为-112.52 h/10 a,通过了极显著性水平检验,说明全县年日照时数减少趋势极为显著;除了冬季外,门源县其余三季日照时数均以不同程度的下降趋势为主,且只有春季和夏季日照时数通过了显著性水平检验,说明春、夏日照时数对年日照时数减少贡献最大;年日照时数对青稞出苗期和成熟期、春季日照时数对青稞三叶期、秋季日照时数对出苗期、分蘖期、拔节期、孕穗期、抽穗期和乳熟期的影响较大,而夏秋日照时数对青稞生育期没有太大影响.

摘要：通过元器件向电机和气缸传递运动信号,电机则通过链传动、齿轮传动、蜗杆传动和V带传动为送料装置、运料机构、滚筒切刀、穿签装置、压肉装置、推刀装置传递动力.借助控制元器件信号的响应与中断,实现整肉到串各个环节的有序运行.根据动力需求将肉串机分为两个功能模块:肉料的运输和肉料的切条由大电机提供动力,肉料的穿签和切块由小电机和气缸提供动力.按照肉料的加工工艺步骤,对重要零部件进行设计.该设计有助于解决人工穿串的安全隐患及产量低下的问题.

摘要：种植密度作为影响作物生长发育的重要栽培因子,对玉米根系分布格局与生长模式具有显著调控作用.密度增加改变了根系垂直与水平分布特征,促使根系向深层土壤延伸,并通过调整空间配置模式缓解资源竞争压力;同时,根系生长时间动态、生长速率、形态发育和生物量积累均表现出明显的密度响应差异.高密度条件下根系通过竞争机制优化资源获取策略,环境因子与根系适应性调节共同驱动密度效应的实现.合理的密度配置能够协调根系发育与环境资源的匹配关系,为玉米高效生产提供理论依据与技术支撑.

摘要：随着农业的现代化推进,种植养殖家庭农场作为规模化、集约化经营主体,在提升农业效率的同时,其环境影响也成为生态保护焦点.以辽宁某种植养殖家庭农场有机肥厂建设项目为研究对象,采用案例分析、文献综述及数据分析法,系统探究该类农场对环境的影响.研究发现,此类农场通过畜禽粪污资源化利用、秸秆还田及有机肥替代化肥,可循环利用资源,改善土壤质量,减少农业面源污染,但在运营过程中,也存在恶臭气体排放、地下水污染风险、噪声干扰及固废处置等环境问题.基于此,从污染防控技术、环境管理体系、政策引导三个维度构建防控措施体系,为种植养殖家庭农场实现"生态-经济"协同发展提供实践参考.

摘要：针对当前新疆农业大学涉农专业开设的专业基础课"农业信息技术"的基本学情,以校企合作创新课程为核心思路,以"校企联动"响应产业需求、"校企实践"深化产教育人为目标,通过创新课程内容、丰富授课资源、优化实践环节和课程考核等举措,有效吸纳企业资源,搭建校企合作共建课程的新模式,切实响应产业需求,深化产教融合育人成效.研究表明,校企联合的"产教融合"式课程创新,是提升涉农专业学生综合能力的主要措施之一,是推进农业教育产业化的关键途径.

摘要：为解决青海高寒牧区牧草机械化收获中全流程工艺优化少、高寒环境下作业效率与饲草品质协同数据缺失问题,以共和县、玛沁县(海拔 3000～3500 m、坡度8°～15°)为试验区,燕麦、垂穗披碱草为主栽对象,开展对比试验.采用割草-搂草正交试验、捡拾打捆/青贮单因素试验,对比不同品牌机械效果,探究机械类型与作业参数对收获效率、损耗率及饲草品质的影响.结果显示,燕麦等割草-搂草最优参数如下:割草机速度4 km/h、割幅2.8 m;搂草机作业角度33°、作业速度3.5 km/h;明确了捡拾打捆与青贮最优作业参数及适配机械.最终提出"高效低耗"收获工艺与机械组合方案,为区域牧草机械化及畜牧业可持续发展提供支撑,未来可深化牧草品种适配性与设备磨损补偿相关研究.

摘要：针对温室环境中光照不均匀导致温室机器人视觉定位精度降低的问题,提出了一种适应光照不均匀温室环境的视觉SLAM定位方法.首先,基于曲线的图像增强方法以优化弱光图像质量,构建深度学习模型预测增强曲线参数,该模型不依赖配对数据集即可完成训练.将增强模型作为ORB-SLAM3的图像预处理模块,对低光照图像和亮度不均匀图像进行增强处理.实验结果表明:与原始ORB-SLAM3算法相比,该方法在EuRoC数据集上存在暗光照的3个序列上的绝对轨迹误差平均降低了18.1%;在公开温室农业数据集的实验中,提取到的特征点数量明显增加,有效提升了视觉SLAM算法在光照复杂的温室环境中的定位稳定性与精度.

摘要：L1-OCSVM模型是一种结合L1正则化与单类持助向量机(OCSVM)的异常检测模型.该模型经过引入L1正则化,强化模型在特征选择上的稀疏性,同时维持OCSVM在异常检测领域的强项.在林业目标检测中,L1-OCSVM模型能够有效应对数据稀疏、异常值干扰以及实时性要求高等挑战.与传统模型相比,L1-OCSVM模型设计充分考虑林业场景的特殊性,可以准确识别出林业图像中的异常目标.同时,L1正则化的引入使模型在特征选择上更加灵活,能够自动筛选出对异常检测贡献较大的特征,提升了模型的泛化能力和鲁棒性,以期为林业专家提供决策支持.

摘要：以评估植保无人机在本溪地区玉米病虫害防治中的应用效果及经济效益为目标,整合遥感技术、无人机病虫害监测与精准喷洒技术,利用无人机搭载的多光谱相机和红外传感器监测和识别病虫害.采用无人机后,玉米螟、大斑病的发生率分别降低45%和38%,玉米平均产量提高15%,农药使用量降低20%.经经济分析,无人机防治的投资回报率为55.1%,年成本节省4000元/hm2.研究发现,植保无人机在复杂地形、高湿气候条件下可有效提升防治效率,减少农药浪费,提高农作物产量,具备显著的经济以及环境效益,可为类似地区提供可复制的防治模式.

摘要：泵站出水压力波动会影响供水系统安全与效率.通过探究变频恒压供水系统优化路径,分析压力波动的主要因素,包括用水需求动态变化、水泵机组性能差异、管路水力特性等,并在此基础上提出优化策略.具体包含:依据压力波动特性优化变频控制参数、匹配供水系统管路特性并设计压力补偿机制,以及构建智能监测与自适应调节系统等.来自城市居民小区、工业园区、乡镇等不同类型泵站的实践验证显示,优化后系统压力波动幅度下降明显,为提升供水系统稳定性与经济性提供可行的技术方案.

摘要：以小流域为单元开展水土保持综合治理,是改善生态环境、促进农业可持续发展的重要举措.以湖西地区丰县西支河流域为例,系统梳理了小流域水土保持治理的措施分析治理成效及综合效益.采取沟道治理与防护工程、小型拦蓄引排水工程等综合治理手段,显著改善了流域生态环境.治理后,项目区林草面积增加16 hm2,植被覆盖度由5.6%提升至8.8%;土壤侵蚀面积减少5.36 hm2,降幅达89.3%,水土流失得到有效遏制.研究结果表明,小流域综合治理不仅能控制水土流失,还能促进区域经济可持续发展,为类似地区的水土保持工作提供了科学参考和实践借鉴.

摘要：为解决苹果采摘机器人目标识别中YOLO算法受果园复杂环境影响、识别精度与可靠性不足问题,梳理该领域研究现状,重点分析改进YOLO的典型方法与应用,从网络结构优化、损失函数改进及实际应用案例三方面展开研究,同时探讨数据集不足、实时性与精度失衡、极端条件下识别不稳定等问题,并展望多模态感知、轻量化优化与果园系统深度集成的发展趋势.研究表明,改进YOLO算法可有效提升复杂环境下苹果目标的检测表现,但需突破现存瓶颈.其与多技术的融合应用,可为苹果采摘机器人智能化发展提供支撑.

摘要：松材线虫病是林业生态系统的重大威胁,其传播监测一直是森林资源保护的核心议题.无人机遥感技术凭借高时效性、大范围覆盖及多光谱成像能力,为松材线虫病的早期识别与传播路径追踪提供了全新技术手段.该技术通过获取高分辨率影像数据,结合光谱特征分析与智能算法,能精准定位感染疫木,识别病害扩散规律并构建传播动态模型.应用实践表明,无人机遥感在提升监测效率、降低人力成本、增强防控科学性等方面优势显著,为松材线虫病的精准防治与林业资源保护提供了有效途径.

摘要：针对传统大葱加工中清理与打包流程脱节、人工介入多、效率低且易因刚性操作损伤葱体的问题,设计了一种集分拣、清洗、保鲜、打包于一体的葱净一体化打包机.该设备各模块功能协同:分拣模块实现大葱有序输送,为后续工序奠定流程基础;清洗模块创新采用机械爪与气泵配合的作业方式,通过精准气流控制去除黄叶与泥沙,避免刚性结构对葱体的挤压、划伤,有效保障葱品完整性与新鲜度;保鲜模块以雾化加湿技术维持葱体水分,延缓品质劣变;打包模块实现自动化连续打包,提升包装效率.该一体化设备突破了传统设备仅能完成单一清洗作业的局限,实现全流程自动化集成,显著提升了大葱加工的生产效率与作业连贯性,为规模化大葱加工提供了高效解决方案.

摘要：针对机械手实际运动轨迹偏离预期运动轨迹而导致任务执行失败的问题,提出了一种基于模糊逼近自适应控制的机械手运动轨迹纠偏方法.首先建立坐标系计算机械手实际运动轨迹与预期运动轨迹之间的位置偏差;然后在传统模糊控制的基础上引入自适应定律,并构建模糊逼近自适应控制模型,以位置偏差为模型的输入量,计算运动轨迹纠偏量,控制机械手运动不断逼近预期轨迹,并实现对实际运动轨迹实时纠偏.结果表明:模糊逼近自适应控制模型在10个测点的综合坐标误差要小于3种传统方法,尤其在针对六自由度机械手的运动纠偏时优势更加明显.