19手术机器人辅助穿刺抽吸与内镜辅助下清除治疗基底节区中小型高血压性血肿临床效果分析盛文国,王聪,龙连圣,谢虎,王伟,李夏良,吴钟华,施顺孝,方文杰,莫成平,姜礼鹏,关义豪,沈立,于晓敏新技术新方法2996-3001