摘要：针对煤岩气井全生命周期管理中存在的数据孤岛、决策滞后等难题,构建了感知-决策-执行的闭环智能管控系统,采用5层协同架构,实现跨阶段数据贯通与协同决策;研发数据-机理混合驱动的排采优化技术,积液预警准确率超92%,并构建了5级安全防护体系.通过端-边-云一体化工业通信与远程传输体系,形成分钟级采集、毫秒级校验、秒级联动的通信能力.在鄂尔多斯盆地现场应用中,系统链路可用性≥99.98%,控制时延低至1.7 s,驱动单井日均增产94.2%,决策周期缩短至10 min,验证了其在释放产能、降本增效与远程可控方面的价值,为油气田智能化转型提供技术支撑.

摘要：针对选煤厂传统人工监管在实时监控、预警响应及决策判断方面的效率低下和信息滞后等问题,提出并实践应用了智能视频分析监管平台.该平台基于高性能计算服务器,通过融合视频监控与深度学习算法,实现了对选煤厂关键设备、人员行为和生产环境的全面监控与智能分析.平台可自动识别异常情况并预警上报,支持报警信息统计与分析,为管理决策提供数据支持;智能视频分析监管平台的开发与应用降低了选煤厂设备故障、安全管理和环境污染等方面的风险,推动了选煤厂的智能化发展.

摘要：针对煤矿主运带式输送机人工巡检强度大、效率低、安全隐患突出等问题,乌审旗蒙大矿业联合中煤科工机器人科技有限公司研发了矿用非接触充电式输送带巡检机器人.非接触充电式巡检机器人巡检系统由机器人本体、多轮系轨道、磁耦合充电、边缘计算 AI等模块组成,具备 0～1 800 mm自适应升降、7 cm 级跑偏检测、>91%异物识别及甲烷/CO/烟雾等多参数实时监测功能;采用井下防爆非接触无线充电,续航>20 km,环网/5G 中断仍可独立运行.现场 10 个月工业性试验表明:巡检人数由 5～6 人/班降至 1～2 人/班,巡检效率提升>50%,非正常停机时间显著下降.

摘要：2025 年7 月24 日,国家矿山安全监察局发布了新版《煤矿安全规程》(2025 版)(简称新《规程》),是煤矿安全生产领域主体规章的一次全面修订.

摘要：易控智驾科技股份有限公司(简称易控智驾)成立于2018 年,总部位于福建省龙岩市上杭县,公司以"车−能−路−云"融合的无人驾驶技术为核心,深耕露天矿场景,持续为全球矿山智能化转型提供创新技术方案,以新质生产力赋能传统产业升级.

摘要：济宁能源发展集团有限公司金桥煤矿(简称金桥煤矿)核定生产能力110万t/a,主采煤层3煤,平均厚度5.20 m,井田煤质优良,为1/3焦煤,主要用于动力用煤和炼焦配煤,为华东地区稀缺煤种.

摘要：针对当前煤矿机电模型因历史标准缺失导致的建模混乱、属性划分粒度粗、模型扩展性不足等问题,基于分层分类建模方法,结合神东煤炭集团井下设备特征,构建了智慧矿山标准化机电数据模型.该模型采用公共信息-扩展信息-组合信息的3级架构,采用模块复用机制,以供电设备公共模型为基础单元,通过差异化扩展属性集的逻辑叠加,构建8类设备模型库,支持定义-派生-重组的轻量化迭代.在乌兰木伦煤矿的实践中,动态适配的机电模型,解决了粗粒度传统模型无法实现的跨系统数据融合问题,验证了在解决模型碎片化、提升多源异构设备兼容性方面的有效性.

摘要：为解决智能化选煤厂中供配电系统远程分合闸操作问题,提高选煤厂智能化水平,提出并应用了一种智能操作机器人远程停送电方案,通过机器人技术、视频分析技术、通信技术和计算机技术的有效融合,实现对选煤厂10 kV高压配电柜及660 V低压配电柜的远程分合闸操作、环境监测、智能巡检、远程监控等功能.智能操作机器人的结构及操作流程满足选煤厂停送电操作的使用要求,可以提高操作人员的安全性和工作效率,推动选煤厂高低压供配电系统的智能化.

摘要：在矿山、钢铁、化工等行业,散装料场的物料计量是企业运营管理的难题之一.库存物料数据直接关系到企业财务核算,多数企业仍采用人工盘库方式,技术人员需手持检测仪器多方位测量计算,存在测量误差大、作业效率低、人员安全风险大等问题,难以满足企业精准管理需求.

摘要：为提升选煤厂生产效率、优化电气自动化控制水平,解决传统生产中监控不精准、设备协同不足等问题,基于PLC、传感器、工业以太网+5G混合组网等智能化技术,建立了自动化集中控制、设备状态实时采集、生产系统网络联动、综合信息管理的全流程应用体系.通过构建3层网络结构、部署多类型智能子系统及安全防护机制,实现了生产参数精准调控、设备协同联动及全流程可视化管理.结果表明,该应用体系有效提升了选煤生产的自动化程度与产品质量,降低了运营成本与安全风险,为选煤厂智能化升级提供了可行方案,同时为后续数据安全保障与运维体系优化奠定了基础.

摘要：为解决补连塔煤矿煤层易自燃、火灾危害严重的问题,以该矿2012-2022年防灭火经验为基础,采用优化开采设计,结合制氮装置无人值守远程监控、升级红外束管与光纤测温监测系统、突破多煤层长距离注浆工艺,辅以风门远程控制、综采工作面均压智能管控等智能化手段,构建综合内因火灾防控技术体系.现场应用后,在大采高工作面遗煤多、漏风大等压力下,安全回采26个工作面,累计推进面积33 348 602 m2,未发生采空区自然发火,有效提升了矿井内因火灾防控能力,保障了矿井安全高效生产,可为类似矿井提供参考.

摘要：2025中国机器人产业发展大会——特种具身智能机器人主题大会联合《智能矿山》编辑部策划举办沙龙对话,聚焦"具身智能与特种机器人的产业化破局",围绕特种机器人行业困境与核心挑战、具身智能技术路径与产业融合、构建"技术-产业-应用"良性生态等议题展开深入探讨,推动特种机器人在极端环境、应急救灾、智能制造等场景的落地与创新.

摘要：带式输送机是煤矿生产作业的重要设备,因经常处于高负荷运转状态,容易发生跑偏、撕裂、矿井火灾等事故.基于轨道式巡检机器人,通过搭载双光云台,实时采集输送带跑偏、异物、物料流量、撕裂及托辊异常等数据信息;采用机器学习和深度学习方法相结合,提出一种面向带式输送机场景的视觉识别和分类方法,提高了带式输送机的高效智能感知和矿用巡检机器人的智能化水平,降低了煤矿非计划停机的安全生产损失.

摘要：为解决井下辅助作业和煤质监测场景的机器人种类少、智能化不足、可靠性较差等问题,突破井下目标定位识别、重载机械臂高精度控制等巷道辅助作业关键技术,研制多款煤矿井下多场景辅助作业机器人装备,形成煤炭样品全流程智能化采制机器人系统;集成应用成熟机器人装备,形成煤矿智能化机器人集群管控体系,建设数据统一接入、数字孪生监控和机器人分级管控的综合管控与机器人协同管理调度一体化平台.在陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司成功应用,实现了多岗位机器人替代,建成了全国首个全矿井机器人应用集群,矿井的智能化水平、机器人协同调度能力得到明显提高.

摘要：为解决煤矿井下管道安装中法兰螺栓孔对接难度大、人工操作强度高、传统机械臂效率低等问题,设计了垂直起降式管道螺孔对接机器人.采用叉车式举升机构替代传统机械臂,搭配平移、旋转、倾斜机构及新型主动滚动抓取夹手,并增设临时托架优化作业流程;基于改进D-H法建立机器人连杆坐标系与运动学模型,利用ADAMS开展动力学仿真(验证夹取接触力、液压缸推力达标),搭建试验台对主动滚动夹手进行功能验证.结果表明:机器人可实现管道精准夹取、举升、平移及螺孔定位(孔心偏差≤±1 mm),满足井下管道半自动化安装需求,降低人力成本与安全风险,为巷道管道智能化安装提供技术支撑.

摘要：系统综述了球形机器人在煤矿井下场景的关键技术、应用能力与工程化路径.基于构型-机理-工况的映射关系,对比分析摆式偏心力矩、全向轮式偏心力矩与摩擦式内驱动方案;围绕矿山井下巡检与灾变应急侦测两类任务,评估抛投式快速部署、滚动-弹跳协同通行与多机自组网通信的效能,提出球形-双轮-飞行的多构态以弥补越障与可达性不足;归纳工程化落地的轻量化-续航-Ⅰ类防爆一体化设计、GNSS缺失与强干扰条件下的轻量级多源融合定位导航、面向非结构化地形的环境适应性结构创成与感知-控制协同优化的3项关键技术.球形机器人在井下巡检与灾后受限空间侦测中潜力显著,但规模化部署仍需在防爆轻量化集成、低算力高精度导航与可重构多构态技术上形成可验证、可推广的工程解决方案.

摘要：针对现有煤矿井下带式输送机巡检目标识别(尤其是小目标缺陷识别)精度较低问题,提出了一种基于深度学习的目标智能检测方法.采用YOLOv5模型作为基础网络,引入了Res2Net多尺度特征表征模块,替换主干网络中C3 模块的 Bottleneck,以在网络中增加感受野通道.在主干网络和特征融合网络中引入CA注意力机制,提升通道利用率和带面早期损伤检测精度.使用数据集训练YOLOv5模型,并与原有YOLOv5框架对比试验.经现场试验验证,使用训练后的模型对输送带跑偏距离≥10 cm的检测准确率≥95%,对纵撕长度≥10 cm的检测准确率为80%～95%,对异物检测异物规格>80 mm的检测准确率为80%～95%,托辊异常检测准确率为96%.相比优化改进之前,加权检测准确度从83%提高到95%.

摘要：过去5年,矿山机器人技术虽取得一定进展,但其在构型稳定性和任务适应性方面仍存在显著不足,引发了行业的广泛反思.针对此现状,笔者提出具身智能是矿山机器人的发展方向,矿山机器人也是具身智能技术落地的重要支撑平台.为此,构建矿山具身智能机器人的技术体系框架,规划该体系下的6个核心任务,并结合案例分析探讨其研究方法.展望未来,重点突破数据质量、仿真与现实差异、算法与工艺适配等关键技术挑战,并同步推进硬件、算法、标准等产业生态建设.通过技术突破与生态协同,矿山机器人有望实现从单点替代向全流程智能化的跃迁.