摘要：为适配嵌入式系统中多核处理器的广泛应用需求,充分发挥多核架构优势以提升系统整体性能,并行编程技术已成为核心支撑手段.文章聚焦多核DSP架构,围绕OpenMP并行编程技术开展系统性研究.首先,系统阐述OpenMP并行编程模型的核心原理、编程规范及运行机制,明确其在多核平台上的并行调度逻辑;其次,结合编译器编译优化行为与OpenMP运行时库的工作机制,深入剖析该编程模型在多核DSP架构上的底层实现逻辑与适配特性,厘清软硬件协同工作的关键环节;最后,针对多核DSP核间数据隔离的固有特性,提出一种基于消息传递的OpenMP并行启动机制,有效解决核间协同启动的兼容性问题,为OpenMP技术在多核DSP平台的高效应用提供技术支撑.

摘要：藏语自然语言处理的发展是推动藏语言信息化进程的核心支撑.针对藏语屈折性与黏着性复合形态特征,文章提出一种融合藏语特性优化混合分词策略与"黏着性因子α"动态平滑技术的语言模型构建方案.基于SRILM工具与Python并行计算技术,完成1～7元N-gram模型的高效训练与系统评估,重点分析不同N值对模型性能的影响.实验结果显示,综合模型困惑度(PPL)与文本生成质量,当N值处于3～6范围时模型表现较优,其中N=4时效果最佳.该系统在分词灵活性、平滑技术适配性及计算效率上实现显著提升,不仅为藏语这一低资源、形态复杂语言的N-gram模型优化及基础参数确立提供了有效路径,也为后续更复杂藏语神经网络模型的研究奠定了坚实基准.

摘要：针对现今嵌入式端视频目标检测分离级联式方案处理复杂度高、成本高,难以规模化适用低成本需求的场景,文章设计了一种资源约束型全链路视频采集、视频预处理、目标检测及视频压缩解决方案.该方案基于高集成多功能域态芯片,以SDI视频为输入,通过可编程逻辑实现视频解码、视频预处理及后处理;依托片内神经网络处理器(neural processing unit,NPU)资源实现神经网络推理,并利用通用处理器资源实现后处理、视频压缩,结合流水线式高效任务调度方案,实现视频全链路处理.经嵌入式工程化实践表明,该链路解决方案能够以低功耗、低延时,高效地实现视频处理需求,极大节约设计成本.

摘要：在水下环境中,由于光照条件不足以及拍摄设备与场景间的相对运动,图像会呈现出不同程度的模糊,这一问题严重影响了基于视觉的海洋探测任务的开展.基于此,文章提出了一种三尺度鉴别器网络模型TC-DGAN,用于恢复水下运动模糊图像.该网络模型在AT-DGAN网络模型全局和局部尺度的基础上,引入中间尺度构成三尺度鉴别器,中间尺度只针对图像过渡区域模糊进行处理,从而弥补对水下图像的运动模糊的处理集中在全局和局部区域.此外,引入色彩一致性损失函数,用于解决水下图像去运动模糊时引起的颜色失真问题,保持去除模糊前后图像色彩一致.实验结果表明,所提改进算法相较于其他同类型算法,在图像恢复性能有所提升的同时有效控制了图像颜色失真.

摘要：为解决工业控制、智能交通等领域多协议数据并发传输效率低、通道冲突频发、实时性不足等问题,文章设计了一种基于ARM Cortex-A9处理器与双DMA控制器的嵌入式多通道数据通信系统.该系统采用多协议融合架构,集成CAN总线、RS485、以太网等通信协议,构建统一数据交换平台;同时融入动态优先级调度算法与通道冲突智能检测技术,实现多通道数据的高效协同传输与冲突预判.为验证系统性能,搭建实验平台进行测试,结果表明:在8通道并发传输场景下,系统数据吞吐量可达125.2 Mbit/s,通信延迟控制在1.9 ms以内,可用性高达99.9％,误码率低于10-8;DMA传输效率稳定保持在85.8％以上,通道冲突检测算法对潜在冲突的预防率超过95％.该系统兼顾传输效率、实时性与可靠性,可广泛适配工业控制、智能交通等多领域的多通道数据通信需求,具有较高的工程应用价值.

摘要：为解决传统分布式测控系统中存在的通信实时性差、节点扩展性受限和系统安全防护能力不足的问题,文章设计了一种基于FlexRay的分布式测控系统.该系统由4个节点组成,每个节点包含微控制器和总线收发器,节点间的通信速率高达10 Mbit/s,通信链路硬件上采用双通道冗余设计,软件上采用FlexRay的帧头和帧数据CRC校验以及安全管理模块进行安全防护,实现了多节点间的数据通信.实验结果表明,该系统数据通信实时性强、扩展性高,具有较强的安全防护能力.

摘要：在人工智能赋能职业教育专业建设的政策背景下,针对高职跨境电子商务专业课程体系与产业转型适配不足等问题,文章以知识图谱技术为支撑,解构专业培养目标,分析课程模块、技能要求与岗位能力的内在映射关系,构建并开发跨境电子商务专业课程体系知识图谱系统.该系统可实现学习路径可视化与岗位能力画像生成,有效衔接教学核心要素与职业标准,为高职其他专业课程体系的智能化构建与动态优化提供了可借鉴的新范式.

摘要：针对网络安全态势感知中普遍存在的数据不平衡问题,文章提出一种基于去噪扩散概率模型(DDPM)与随机森林(RF)的混合算法(DDPM-RF).该算法首先利用DDPM生成高质量、多样化的少数类攻击样本,实现数据集平衡;随后采用RF模型完成高效准确的攻击识别;同时结合层次分析法(AHP),构建服务层、主机层、网络层的多层次安全态势量化评估体系.基于UNSW-NB15数据集的实验结果表明,DDPM生成样本的均方误差(MSE)和Wasserstein距离均优于传统生成方法;DDPM-RF模型在准确率、召回率及F1-score等评价指标上均达到97％以上,显著提升了少数类攻击识别性能与态势评估可靠性.研究结果证实,所提方法可有效缓解不平衡数据导致的模型偏差,为构建精准、自适应的网络安全防护体系提供了新的技术思路与理论支撑.

摘要：针对智能交通系统中边缘计算设备对高实时性车辆检测算法的迫切需求,文章提出了一种通过对YOLOv11进行改进的轻量化车辆检测模型YOLOv11-Light.首先,为降低计算复杂度,运用深度可分离卷积去重构主干网络,形成轻量化特征提取骨架;其次,为补偿轻量化导致的特征退化并提高模型在复杂场景中的鲁棒性,在特征融合颈部网络中嵌入一种轻量化坐标注意力模块,该模块可高效建模通道关系和长距离空间依赖;最后,构建了一个包含多种具有挑战性场景的综合车辆数据集CityVehicles,并将其与公开数据集UA-DETRAC协同起来用于训练与评估.消融实验显示,所提出的两个模块协同工作,在精度与效率上实现了较好平衡.在对比实验当中,YOLOv11-Light以2.1×106参数量和4.3 MB模型大小,在UA-DETRAC测试集上达到了 89.1％的mAP@0.5和35帧/s(Jetson)的检测速度,其综合性能明显优于YOLOv5s、YOLOv8n等主流轻量模型,为资源受限环境中的高精度实时车辆检测提供了有效的技术方案.

摘要：针对高校依托钉钉进行日常办公时存在的个性化业务需求难以满足、钉钉与本地业务系统数据交互不畅的问题,文章提出一种基于钉钉连接平台构建连接器与连接流程的协同解决方案.首先,系统分析高校业务场景中需要与钉钉进行数据交互的关键功能点;其次,根据数据流向(钉钉获取数据/向钉钉推送数据)的不同需求,设计分层交互架构,通过连接器封装本地业务API、利用连接流程实时监听钉钉事件;最后,结合典型业务场景,实现审批流程对接、用户数据同步等核心数据交互功能.实验结果表明,该方案能够有效提升钉钉生态系统的扩展性,为教育行业提供了一种低成本、高灵活性的业务应用集成方法,显著提升了高校数字化办公效率.

摘要：针对高压电池组普遍采用电芯串联技术存在的安全性、可靠性、维修性等方面的弊端,文章提出了一种分布式可重构高压电池组控制技术.首先,论述了分布式可重构高压电池组微系统组成及工作原理,分布式同步控制技术为该可重构电池组系统稳定、可靠工作的核心;然后,重点从高压电池组系统延时分析、同步控制硬件设计、系统软件流程设计等几方面详细阐述了一种分布式强制同步控制技术;最后,通过对典型试验数据分析,验证了该分布式可重构高压电池组控制技术切实可行,可以解决实际工程问题.该电池组微系统具有灵活性、可靠性、稳定性等优势,故分布式可重构电池组控制技术具有较高研究价值.

摘要：在山地环境下,为提高植保无人机工作效率,减少总作业时间,文章提出了一种基于改进部落竞争与成员合作优化算法(competition of tribes and cooperation of members algorithm,CTCM)的多植保无人机作业返航规划算法.先根据总作业区域的大小划分各架无人机各自的作业区域,利用栅格法生成各无人机的覆盖路径.以所有植保无人机总作业时间最小为目标函数,以各无人机各架次的飞行距离为寻优变量,考虑药量约束、电量约束,以及只有一个补给点的情况下其他无人机等待耗时,通过改进部落竞争与成员合作优化算法,实现了对各无人机返航点位置的寻优.

摘要：针对传统多轴机器人运动控制器存在的实时性不足、算法移植性差、多轴同步精度低等问题,文章提出一种基于FPGA的多轴机器人运动控制方案.该方案以FPGA和Nios Ⅱ软核处理器为控制核心,集成硬件化的轨迹规划算法与伺服驱动接口,通过FPGA的并行运算特性优化多轴同步控制逻辑.首先构建多轴机器人动力学模型,设计基于S曲线加减速的轨迹规划算法,解决启停阶段的冲击问题;其次采用硬件描述语言(Verilog HDL)实现轨迹插补、多轴同步控制及位置闭环调节等核心模块的并行化设计;最后通过FPGA开发板与四轴机器人实验平台的联调测试,验证系统性能.实验结果表明,该控制方案的单轴位置控制误差小于±3μm,多轴同步误差低于50 ns,轨迹跟踪误差不超过0.02 mm,且系统响应延迟小于1μs,相较于基于MCU或DSP的传统控制器,在实时性、同步精度及稳定性方面均有显著提升,可满足高精度多轴机器人的运动控制需求.

摘要：为减小交流传动电力机车及动车组对牵引供电网的谐波污染,文章提出一种电流解析方法,推导得到整列车网侧电流的谐波计算公式.分析了谐波频率特性与幅值特性对网侧电流谐波的影响,并据此提出相应的谐波抑制策略.研究表明,合理调整载波频率可抑制特定频次谐波含量,增大牵引变压器漏感能够降低谐波水平,且直流环节电压越稳定、波动越小,系统谐波特性越优.仿真与实验结果验证了理论分析的正确性及所提谐波抑制方法的有效性.

摘要：针对传统阈值分割方法在处理图像多阈值分割时时空复杂度高的问题,文章提出一种融合Renyi熵与麻雀搜索算法(sparrow search algorithm,SSA)的多阈值分割优化方法.为验证所提方法的有效性,将其与基于Renyi熵的粒子群算法(particle swarm optimization,PSO)分割方法进行对比实验,采用峰值信噪比(PSNR)和结构相似性指数均值(MSSIM)作为评价指标,对分割图像的质量进行量化评估.实验结果表明,所提优化算法在图像分割效果上具有更优性能,能够有效提升多阈值分割的效率与精度.

摘要：针对当前新能源汽车空调膨胀阀钎焊后缺陷主要依赖人工检测,存在成本高、效率低、精度差等问题,文章提出一种基于YOLOv11改进的表面缺陷检测算法,通过引入RAFConv模块增强对缺陷区域的聚焦能力,抑制噪声干扰,提高检测精度;改进检测头结构,集成四头ASFF模块,自适应分配不同特征尺度权重,提升小目标缺陷检测能力;加入SimSPPF模块,实现多尺度特征提取与融合,提升模型对不同尺度大小缺陷的识别能力.改进算法相比原始模型召回率提升2.4％,准确率提升2％,mAP@50提升4.6％.

摘要：针对认知车联网(CIoV)中频谱资源日益紧张的问题,文章提出了一种基于指数移动平均(EMA)声誉评估的动态频谱定价与分配模型.该模型利用EMA量化次用户车辆(SV)对系统吞吐量的贡献,建立声誉值与频谱定价之间的关联,激励次用户车辆优化资源使用效率.在定价约束条件下,将频谱分配建模为最优决策问题,并采用柔性执行者-评价者(SAC)算法进行求解.仿真结果表明,与Q-learning和A2C算法相比,SAC算法能够显著提升系统总效益以及主、次用户吞吐量,验证了所提模型的有效性.

摘要：针对海洋塑料垃圾检测模型复杂度高且实时性差的问题,文章基于YOLOv5s提出了一种改进的轻量化目标检测模型YOLOv5s-MSC.首先,采用MobileNetV4替换原CSPDarknet53主干网络降低模型复杂度;然后,采用SDI多层次特征融合模块替换Concat模块,通过整合编码器生成的层级特征图来增强图像中的语义信息和细节信息,从而增强模型的精确度;最后,结合轻量化模块CSPPC替换颈部C3模块,实现模型在轻量化和检测准确性上的双重提升.仿真实验表明,在海洋塑料检测数据集上,YOLOv5s-MSC模型的准确率达到96.8％.模型大小仅为5.0 MB,参数量和运算浮点数相较于原YOLOv5s分别减少 56.55％和 74.68％.

摘要：为研究高速公路分流区混合流中智能网联货车车队的换道博弈机制,缓解换道过程中的冲突,文章分析了下匝道智能网联货车车队A与目标车道后方车辆B的协同换道场景.从博弈参与者、策略集、信息交互及收益函数等核心要素出发,构建由安全收益、效率收益和距离收益组成的综合收益矩阵,其中收益通过权重融合.基于收益矩阵建立双方的复制动态方程,描述策略演化过程,并通过雅可比矩阵分析系统均衡点的稳定性,识别出(0,0)(0,1)(1,0)(1,1)和(p*,q*)均衡点,进一步分析表明,初始决策倾向和效用差对演化结果影响显著,通过权重灵敏度分析确定最优配置(α=0.6,β=0.2,γ=0.2),此时演化过程快速且集中收敛于(换道、避让)策略.